Beckhoff AX5000 Manuel page 165

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Mise en service
La position enregistrée par l'entraînement via l'unité de palpeur est déposée dans l'IDN S-0-0130 (Probe
value 1 positive edge) ou dans l'IDN S-0-0131 (Probe value 1 negative edge). Une de ces deux IDN doit être
transmise de manière cyclique vers le NC avec le télégramme AT, conformément au flanc configuré.
Servo amplificateurs AX5000
Version: 1.1
165

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