Beckhoff AX5000 Manuel page 166

Mise en service
Transmission cyclique de l'IDN S-0-0130 avec le télégramme AT :
L'unité de palpeur de l'AX5000 est activée avec l'instruction Probing cycle procedure command (S-0-0170)
(commande de processus de cycle de sondage). Les données de configuration de l'unité de palpeur sont
reprises à l'activation de cette instruction, elles présentent une protection d'écriture tant que cette instruction
est active.
L'activation de l'instruction Probing cycle procedure command (commande de processus de cycle de
sondage) est effectuée en écrivant un 3 (Set and enable (définir et activer)) sur la donnée de l'IDN.
L'activation de cette instruction peut également se faire via la liste Startup, lors de la transition de SafeOp à
Op.
Pour la configuration de l'« Unité de palpeur », voir AX5000_ProbeUnit.
166 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000