Table des Matières
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10.5
Diagnostics pendant la mise en service
C'est pendant les processus de mise en service que les diagnostics de défaut sont les plus probables. En
effet, à ce stade précoce, on détecte les câbles mal confectionnés, les raccordements de blindage
défectueux, les moteurs / systèmes de feedback mal paramétrés, les problèmes mécaniques et de
nombreux autres défauts. Le plus souvent la machine ne démarre pas ou s'arrête rapidement avec un
message de diagnostic. Les solutions les plus complexes pour les messages de diagnostic lors de la mise
en service sont décrites ci-après dans le détail.
Documentation pour tous les messages de diagnostic
Lorsqu'un message de diagnostic s'affiche, commencez par lire les informations concer-
nant le message dans la documentation « AX5000_DiagMessages ». Vous y trouverez le
AVIS
plus souvent des suggestions de solutions, qui peuvent être appliquées sans difficultés ma-
jeures. Ce n'est qu'après avoir exploité en vain les solutions qui y sont proposées qu'il faut
alors recourir aux solutions proposées ici.
10.5.1
FA49, Défaut canal processus de Feedback (1Vss)
Si ce message de diagnostic s'affiche, il se peut que le signal analogique pour le système de Feedback
(1Vss) soit défectueux. L'AX5000 contrôle les signaux de sortie du système de feedback Sin/Cos 1Vss et
coupe l'entraînement si le signal sort de la plage de tolérance comprise entre 0,53 Vss et 1,34 Vss. Les
systèmes de feedback sont spécifiés de façon à fournir obligatoirement des valeurs exactes dans la plage
de tolérance mentionnée. En dehors de cette plage, les valeurs peuvent encore être exploitables, mais cela
n'est pas obligatoire.
10.5.1.1
Analyse de la tension à l'aide d'un oscilloscope externe
Les valeurs provenant du système de feedback peuvent être déterminées à l'aide d'un oscilloscope (Scope)
externe. Vous pouvez brancher un oscilloscope externe entre le connecteur de feedback et l'AX5000 et
déterminer la tension sinus et la tension cosinus.
10.5.1.2
Analyse de la tension avec le TwinCAT Scope2
Si vous ne pouvez pas travailler avec un oscilloscope externe, vous pouvez aussi utiliser le Scope2 intégré
dans le TwinCAT. Pour cela, il faut procéder aux paramétrages suivants.
Paramétrage des IDN P-0-0150 / P-0-0180
Système de feedback 1 ou 2
Le message de diagnostic FA49 s'applique aussi bien au système de Feedback 1 qu'au
système de Feedback 2. Pour savoir quel système est concerné dans le cas d'espèce, il
AVIS
faut amener le pointeur de la souris sur le message de diagnostic dans le TCDriveMana-
ger. Vous voyez alors s'afficher un Tool tipp qui permet d'identifier le système de feedback
défectueux. L'IDN P-0-0150 décrit ci-dessous s'applique au système de feedback 1. L' IDN
P-0-0180 s'applique au système de feedback 2 et présente la même structure que
P-0-0150.
Ouvrez le System Manager et sélectionnez le servo-amplificateur (1) qui provoque le défaut. Ouvrez le
TCDriveManager (2) et, dans le canal correspondant (3) sélectionnez le Feedback défectueux (4). Dans
l'IDN « P-0-0150 » (5) sous le paramètre « Sin / Cos » (6) pour le paramètre « SinCos 1Vss monitoring » (7)
ouvrez la plage des valeurs (8). Quatre choix s'affichent.
Servo amplificateurs AX5000
Version: 1.1
Mise en service
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