Annexe
Affectation des servo-amplificateurs à une Sync Unit
Démarrez le TwinCAT System Manager et faites un clic gauche de la souris sur le brin EtherCAT
correspondant. Choisissez l'onglet « EtherCAT » (2) et faites un clic gauche de la souris sur « Sync Unit
Assignment » (3). Le sous-menu « Sync Unit Assignment » apparaît. Vous voyez ici dans la zone (4) les
servo-amplificateurs et leur assignation aux Sync Units. Les servo-amplificateurs AX5203 et AX5118
appartiennent à la Sync Unit « Procédure de synchronisation » et le 5206 appartient à la Sync Unit
« Transport ».
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Version: 1.1
Servo amplificateurs AX5000