Structure Du Système Ethercat - Beckhoff AX5000 Manuel

Annexe
Le servo-amplificateur AX5000 est un composant du système d'automatisation Beckhoff. Le fonctionnement
autonome de l'AX5000 n'est pas prévu. L'AX5000 est le premier entraînement qui a été développé de
manière ciblée pour l'EtherCAT. Les propriétés extraordinaires de l'EtherCAT sont ainsi mises en œuvre de
manière optimale :
• Performances exceptionnelles
• Faibles coûts
• Diagnostic aisé
• Safety over EtherCAT
13.3.2 Structure du système EtherCAT
Le système de bornes EtherCAT est un système E/S modulaire composé de blocs de jonction électroniques.
Une station E/S se compose d'un coupleur EtherCAT et d'un nombre illimité de bornes. Comme il est
possible de raccorder max. 65535 participants, l'extension de réseau est illimitée.
EtherCAT est conçu pour une utilisation sans commutateur. On utilise ici le coupleur EK1100. Si un switch
s'avère nécessaire, Beckhoff propose alors l'EK1000. Ce dernier est en mesure de traiter le protocole
EtherCAT UDP en continu.
Les blocs de jonction électroniques sont enfichés sur le coupleur EtherCAT. L'établissement du contact
s'effectue par simple encliquetage. Ainsi, chaque bloc de jonction électronique peut être remplacé
individuellement et peut être fixé sur un rail DIN.
Des bornes EtherCAT appropriées sont disponibles pour toutes les formes usuelles de signaux analogiques
et digitaux. Des appareils de bus de terrain, p.ex. pour PROFIBUS, CANopen ou DeviceNet, sont intégrés
par le biais de bornes de bus de terrain décentralisés maître / esclave. Le déplacement du maître de bus de
terrain permet d'économiser les emplacements PCI sur le PC. Les appareils Ethernet sont raccordés au gré
de manière décentralisée par des bornes switch.
Par ailleurs, la granularité très fine des bornes EtherCAT autorise une combinaison au bit près des canaux
d'E/S nécessaires. Les bornes EtherCAT digitales se présentent sous la forme de bornes à 2, 4 et 8 canaux.
Les signaux analogiques standard ± 10 V, de 0 à 10 V, de 0 à 20 mA et de 4 à 20 mA sont globalement
disponibles dans un boîtier standard à 1, 2, 4 et 8 canaux. Avec plusieurs raccordements, le système de
bornes EtherCAT permet une adaptation optimale à une application donnée. Les bornes EtherCAT
d'exécution ELxxxx contiennent, dans un seul boîtier, les éléments électroniques et le niveau de
raccordement. Par contre, les bornes EtherCAT de type ESxxxx sont équipées d'un niveau de raccordement
216 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000