Beckhoff AX5000 Manuel page 202

Sécurité intégrée
La durée de temporisation doit être sélectionnée de manière qu'elle soit plus longue que la durée maximale
de freinage de l'arrêt rapide.
Le collage des contacts des relais de la carte Safety est détecté par l'entrée EDM1 du bloc fonctionnel
« ESTOP » et la remise en marche est ainsi empêchée.
Lorsque le dispositif d'arrêt d'urgence est à nouveau déverrouillé, il faut pousser sur le bouton (S2) (tout
d'abord flanc montant puis flanc descendant au niveau de l'entrée Restart du bloc fonctionnel « ESTOP »)
afin que l'AX5000 soit remis en service.
202 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000