Beckhoff AX5000 Manuel page 153

10.6.2.2.4 Points particuliers du message de diagnostic F415 « Horloges distribuées :
synchronisation des données de processus »
Pendant le fonctionnement de la machine, le comportement en temps réel est surveillé en permanence. Un
point important de cette surveillance est la synchronisation de tous les éléments matériels et logiciels
participant au transport des données. Les figures suivantes présentent un exemple simplifié de ce transport
de données. L'accent est mis sur les tâches de commande « NC » et « PLC ».
Exemple 1
1. Le timer CPU envoie des interruptions à intervalles réguliers (par défaut : temps de référence = 1 ms)
2. Conformément aux règles de gestion de tâche, les différentes tâches sont maintenant traitées.
3. Gestion de tâche :
Étant donné que la tâche exige un temps plus ou moins long en fonction du nombre d'opérations de
calcul nécessaires, le paramétrage de l'« actualisation E/S » devrait être effectué directement après le
point d'entrée (a) au début de la tâche. Ceci permet d'éviter une source d'erreur de synchronisation.
Une autre source d'erreur est une priorisation défavorable des différentes tâches (cf. ci-dessous)
4. Après l'« actualisation E/S », les données obtenues sont transmises au système E/S TwinCAT puis
envoyées par télégramme EtherCAT aux appareils connectés. Le télégramme EtherCAT passe par
chaque appareil connecté physiquement et ne délivre ou ne prend en charge que les données pour
l'appareil en question.
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1
Mise en service
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