Intégration Dans Twincat - Beckhoff AX5000 Manuel

Pos. Désignation
1 PC avec TwinCAT et PLC
2 Borne de sortie
2A Sortie « 8 » des E/S digitales du servo-
amplificateur
3 Module de freinage
4 Servo-amplificateur (avec la plus grande
énergie de freinage)
5 Servo-amplificateur
Une panne de secteur est immédiatement détectée sur base de la courbe caractéristique du module de
freinage, c'est pourquoi il est absolument nécessaire de surveiller l'aptitude au fonctionnement du module de
freinage afin d'isoler le cas échéant le groupe d'entraînement complet du réseau. Contrôlez au sein de la
commande de manière cyclique dans le « mot d'état Power Management » (IDN P-0-0205) le bit 4 « relais
ext. Umain ». S'il présente la valeur « 0 », il faut veiller à ce que le contacteur de secteur (9) déclenche et
isole ainsi le groupe d'entraînement complet du réseau. Vous pouvez pour ce faire utiliser une borne de
sortie séparée (2) ou encore une sortie libre « 8 » des E/S digitales (2A) d'un servo-amplificateur.
Risque de mouvements non contrôlés !
Lorsque le groupe d'entraînement est isolé du réseau en raison d'une panne de secteur,
tous les axes du groupe d'entraînement effectuent des mouvements non-contrôlés. Prenez
ATTENTION
les mesures adéquates pour qu'aucune personne ne soit mise en danger pendant ce laps
de temps. Les axes verticaux sont particulièrement dangereux.
14.2.3 Intégration dans TwinCAT
Le module de freinage peut être intégré au TwinCAT System Manager en tant que périphérique d'E/S (1)
tout à fait normal et il est paramétré (3) au sein du TCDriveManager (2).
Servo amplificateurs AX5000
Pos. Désignation
6 Câble de raccordement
7 Ligne de commande de la borne de sortie
7A Ligne de commande de la sortie « 8 » des
E/S digitales du servo-amplificateur
8 Fusibles réseau
9 Contacteur de secteur
Version: 1.1
Acessoires
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