Propriétés Du Système Ethercat - Beckhoff AX5000 Manuel

enfichable. Sélection libre de la topologie | Flexibilité maximale lors du câblage : avec et sans commutateur,
sélection et combinaison libres des topologies de ligne et d'arborescence. L'attribution des adresses se fait
automatiquement, le réglage d'adresses IP est inutile.
13.3.3 Propriétés du système EtherCAT
13.3.3.1 Protocole
Le protocole EtherCAT optimisé pour les données de processus est directement transporté dans la trame
Ethernet grâce à un type Ether spécial. Il peut se composer de plusieurs sous-télégrammes qui commandent
à chaque fois une plage de mémoire d'images de processus logiques dont la taille peut atteindre 4
gigaoctets. La séquence d'adressage des données ne dépend pas de l'ordre physique des bornes Ethernet
présentes sur le réseau, elle peut être déterminée librement. La diffusion générale, la multidiffusion et la
communication croisée entre esclaves sont possibles. Le transfert direct dans la trame Ethernet est
systématiquement utilisé lorsque les composants EtherCAT fonctionnent dans le même sous-réseau que
l'ordinateur de commande.
Le domaine d'application d'EtherCAT ne se limite toutefois pas à un seul sous-réseau : EtherCAT UDP
emballe le protocole EtherCAT dans des paquets de données UDP/IP. Ainsi, chaque commande dotée
d'une pile de protocoles Ethernet peut s'adresser aux systèmes EtherCAT. La communication par routeur
avec d'autres sous-réseaux est également possible. Bien entendu, la capacité du système dans cette
variante dépend des caractéristiques temps réel de la commande et de l'implémentation de son protocole
Ethernet. Les temps de réponse du réseau EtherCAT en soi sont toutefois limités de façon insignifiante : le
datagramme UDP ne doit être décompressé que dans la première station.
Structure de protocole : L'affectation des images de processus peut être configurée librement. Les données
sont copiées directement dans la borne E/S à l'endroit souhaité de l'image de processus : un mappage
supplémentaire est inutile. La plage logique d'adressage disponible de 4 gigaoctets est très grande.
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1
Annexe
217