4Erreur De Commutation En Régime Normal (Très Rare); 10.13 Oct; 1Conditions Pour Le Fonctionnement; Ax5000 Avec Matériel De Version - Beckhoff AX5000 Manuel

Mise en service
10.12.4 Erreur de commutation en régime normal (très rare)
Dans certaines situations de fonctionnement particulières, un régime de fonctionnement normal de l'axe peut
néanmoins réunir les trois conditions susmentionnées et par conséquent, malgré une commutation correcte,
déclencher ce message d'erreur. Nous donnons ci-dessous quelques exemples, mais qui se produisent très
rarement :
1. Lorsque le servo-amplificateur fonctionne à sa limite (Conditions 1 et 3 remplies) et que des forces
extérieures provoque un couple antagoniste, ce qui correspond à la condition 2, il génère une erreur
de commutation.
2. Le servo-amplificateur fonctionne à sa limite (Conditions 1 et 3 remplies) et un changement rapide de
sens ou de vitesse de rotation provoque des oscillations du courant. La condition 2 est ainsi elle-aussi
remplie et cela entraîne cette erreur de commutation.
Si ces exemples ne s'appliquent pas à votre application, analysez cette dernière et essayez de détecter la
cause. Si vous n'arrivez pas à l'éliminer, mais que vous voulez continuer à utiliser l'axe, il n'existe qu'une
solution pour invalider l'erreur de commutation :
Paramétrez la valeur de l'IDN P-0-0069 à la plus haute vitesse autorisée du moteur, ainsi le point 1 des
facteurs décrits ci-dessus ne peut plus s'appliquer et l'erreur de commutation ne se manifestera plus.
Attention, risque de blessures par des mouvements non contrôlés !
L'augmentation de la valeur de l'IDN « P-0-0069 » jusqu'à la plus grande vitesse de rota-
tion a toujours pour conséquence que la surveillance de la commutation ne provoque plus
AVERTISSE-
aucune erreur, même si cela est nécessaire en raison d'autres conditions. Cet état de
MENT
choses est particulièrement critique en cas de changement de moteur. En effet, si vous NE
rétablissez PAS la valeur de l'IDN « P-0-0069 », le moteur peut avoir des mouvements in-
contrôlés. La société Beckhoff recommande de NE PAS augmenter la valeur de l'IDN
« P-0-0069 » !
Conception de l'entraînement
De façon générale, l'entraînement ne doit pas être utilisé à sa limite, c'est-à-dire entre
autres que le courant actuel ne doit pas dépasser 90 % de la valeur paramétrée dans
AVIS
P-0-0092 « Configured channel peak current ».

10.13 OCT

10.13.1 Conditions pour le fonctionnement
La condition pour le fonctionnement des moteurs OCT est un AX5000 compatible et un firmware de version
2.04 et plus.
AX5000 avec matériel de version 2
188
Les AX5000 avec matériel de version 2 sont
reconnaissables au « 0200 » (1) dans le numéro
de catalogue. Le numéro de catalogue est repris
sur les plaques signalétiques.
Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000