Beckhoff AX5000 Manuel page 7

10.14 Moteurs asynchrones - Fonctions spéciales................................................................................. 193
10.14.1Évolution du couple typique / régime d'un moteur asynchrone......................................... 193
10.14.2Fonctionnement commandé sans système de feed-back................................................. 193
11 Sécurité intégrée ................................................................................................................................... 198
11.1 Carte Safety AX5801 .................................................................................................................... 198
11.2 Utilisation conforme ...................................................................................................................... 198
11.3 Livraison ....................................................................................................................................... 198
11.4 Prescriptions de sécurité .............................................................................................................. 198
11.5 Qualification du personnel ............................................................................................................ 199
11.6 Description du produit................................................................................................................... 199
11.7 Caractéristiques techniques ......................................................................................................... 199
11.8 Installation de la carte Safety AX5801.......................................................................................... 200
11.8.1 Installation mécanique ...................................................................................................... 200
11.8.2 Installation électrique ........................................................................................................ 201
11.9 Exemple d'application (arrêt d'urgence - catégorie d'arrêt 1) ....................................................... 201
11.10 Exemple d'application avec plusieurs AX5000 ............................................................................. 203
12 Conception............................................................................................................................................. 204
12.1 Informations importantes sur l'étude............................................................................................. 204
12.2 Conception de la ligne d'entraînement ......................................................................................... 204
12.3 Gestion de l'énergie...................................................................................................................... 204
12.4 CEM, mise à la terre, raccordement du blindage et potentiel....................................................... 205
12.5 Armoire électrique......................................................................................................................... 205
13 Annexe.................................................................................................................................................... 206
13.1 Gestion d'erreurs .......................................................................................................................... 206
13.1.1 Erreurs fatales................................................................................................................... 206
13.2 Mise à jour firmware ..................................................................................................................... 210
13.2.1 Version de firmware sur l'AX5000..................................................................................... 210
13.2.2 Mise à jour à une nouvelle version firmware..................................................................... 210
13.3 Le système d'automatisation Beckhoff ......................................................................................... 215
13.3.1 Aperçu............................................................................................................................... 215
13.3.2 Structure du système EtherCAT ....................................................................................... 216
13.3.3 Propriétés du système EtherCAT ..................................................................................... 217
13.3.4 Câblage EtherCAT............................................................................................................ 221
13.3.5 Machine d'état EtherCAT.................................................................................................. 222
13.3.6 EtherCAT comme bus d'entraînement.............................................................................. 224
14 Acessoires ............................................................................................................................................. 227
14.1 Système de connexion rapide AX Bridge ..................................................................................... 227
14.1.1 Module d'alimentation pour système à plusieurs axes ..................................................... 227
14.1.2 Module de connexion AX Bridge pour système à plusieurs axes ..................................... 228
14.2 Module de freinage AX5021 ......................................................................................................... 229
14.2.1 Description du produit ....................................................................................................... 230
14.2.2 Raccordement électrique (exemple) ................................................................................. 232
14.2.3 Intégration dans TwinCAT ................................................................................................ 233
14.2.4 Gestion de l'énergie .......................................................................................................... 234
14.3 Résistance de freinage externe - AX2090-BW5x-xxxx................................................................. 237
14.3.1 Utilisation conforme .......................................................................................................... 237
14.3.2 Prescriptions de sécurité................................................................................................... 237
14.3.3 Description du produit ....................................................................................................... 238
14.3.4 Installation mécanique ...................................................................................................... 239
14.3.5 Installation électrique ........................................................................................................ 239
14.3.6 Spécifications.................................................................................................................... 244
14.4 Selfs moteurs AX2090-MD50 ....................................................................................................... 245
Servo amplificateurs AX5000
Table des matières - AX5000 2. génération
Version: 1.1 7