Table des Matières
Publicité
7.2.7
Caractéristiques mécaniques AX5160 - AX5193................................................................ 35
7.3
Dimensions ..................................................................................................................................... 36
7.3.1
AX5000 comme équipement autonome (1,5 A - 40 A) ....................................................... 36
7.3.2
AX5000 comme équipement autonome (60 A - 170 A) ...................................................... 37
7.4
Propriétés ....................................................................................................................................... 38
7.5
Grande plage de tension ................................................................................................................ 38
7.6
Interface moteur variable ................................................................................................................ 39
7.7
Interface Multi-Feedback ................................................................................................................ 39
8 Installation mécanique............................................................................................................................ 40
8.1
Exemples de montage (1,5 A - 40 A).............................................................................................. 40
8.2
Exemples de montage (appareils 60 A - 170 A) ............................................................................. 42
9 Installation électrique.............................................................................................................................. 44
9.1
Raccordement de plusieurs servo-amplificateurs en un groupe d'entraînement............................ 45
9.1.1
Exemple de raccordement - module AX5901 et AX5911 (AX Bridge)................................ 46
9.1.2
Exemple de raccordement - câblage en série sans AX Bridge........................................... 47
9.1.3
Groupe d'entraînement UL - Exemple de configuration ..................................................... 48
9.2
Ax5101-AX5112-AX520x................................................................................................................ 49
9.3
AX5118-AX5125-AX5140 ............................................................................................................... 50
9.4
AX5160-AX5172 ............................................................................................................................. 51
9.5
AX5190-AX5191 ............................................................................................................................. 52
9.6
AX5192-AX5193 ............................................................................................................................. 53
9.7
Alimentation en tension (appareils 1,5 A - 40 A) ............................................................................ 54
9.7.1
X01 : raccord de puissance au réseau d'alimentation ........................................................ 54
9.7.2
Protection............................................................................................................................ 57
9.7.3
X02 : link/ circuit intermédiaire CC (AX5101-AX520x)........................................................ 59
9.7.4
X02 : link/ circuit intermédiaire CC (uniquement AX5140).................................................. 59
9.7.5
X03 : alimentation 24 VCC.................................................................................................. 60
9.7.6
Arrêt sûr de l'installation en cas de panne de la tension..................................................... 60
9.8
Alimentation en tension (appareils 60 A - 170 A) ........................................................................... 61
9.8.1
X01 : raccord de puissance au réseau d'alimentation ........................................................ 61
9.8.2
Protection............................................................................................................................ 62
9.8.3
X02 : link/ circuit intermédiaire CC (actuellement pas admissible !) ................................... 63
9.8.4
X03 : alimentation 24 VCC.................................................................................................. 64
9.8.5
Arrêt sûr de l'installation en cas de panne de la tension..................................................... 64
9.9
Courants de fuite ............................................................................................................................ 65
9.10 EtherCAT ........................................................................................................................................ 68
9.10.1 X04, X05 : raccordement EtherCAT ................................................................................... 68
9.11 E/S digitales.................................................................................................................................... 69
9.11.1 X06 : E/S digitales............................................................................................................... 69
9.11.2 Caractéristiques techniques................................................................................................ 71
9.11.3 Désignations de commande pour connecteur E/S.............................................................. 71
9.11.4 Raccordement de capteurs / actionneurs digitaux.............................................................. 72
9.12 Feedback ........................................................................................................................................ 73
9.12.1 Codeurs rotatifs................................................................................................................... 74
9.12.2 Codeurs linéaires ................................................................................................................ 76
9.12.3 X11 et X21 : Feedback, à haute résolution......................................................................... 77
9.12.4 Résolveur............................................................................................................................ 77
9.12.5 X12 et X22 : Feedback, résolveur / Hall ............................................................................. 78
9.12.6 X14 et X24 : Feedback, OCT.............................................................................................. 78
9.13 Moteurs........................................................................................................................................... 79
9.13.1 Concept............................................................................................................................... 79
9.13.2 Jeu de données du moteur ................................................................................................. 79
9.13.3 TwinCAT Drive Manager..................................................................................................... 79
9.13.4 Moteurs synchrones............................................................................................................ 80
Servo amplificateurs AX5000
Table des matières - AX5000 2. génération
Version: 1.1
5
Publicité
Chapitres
Table des Matières
