Beckhoff AX5000 Manuel page 111

→L'entraînement est entièrement implémenté dans le projet TwinCAT.
Le mode Free Run
Le mode Free Run sert à la synchronisation des axes si aucun système NC n'est dispo-
nible. En fonctionnement avec NC, une tâche de déclenchement est activée qui synchro-
AVIS
nise les axes. Cette tâche n'est pas disponible en fonctionnement sans NC. Le mode Free
Run crée une tâche virtuelle qui permet de synchroniser les axes et de lire les données E/
S.
Si le système est en mode Free Run, les symboles bleu et rouge clignotent en alternance
dans la barre d'état.
Voir aussi
2 Configurer les appareils [} 112]
Servo amplificateurs AX5000
Grâce à la création automatique de la configuration d'axe,
un axe est affecté à chaque moteur détecté et lié en
conséquence.
Si vous avez besoin d'un axe CNC, fermez la fenêtre par No
et créez la configuration manuellement. Voir à ce sujet Créer
une configuration d'axe CN [} 115].
La configuration d'axe NC créée est affichée dans System
Manager.
Refuser l'invite d'activation de Free Run en cliquant sur No
Version: 1.1
Mise en service
111