Beckhoff AX5000 Manuel page 141

10.4.5.2 Contrôle de l'état
Avant d'utiliser la commande du moteur, contrôlez les états du système de l'entraînement.
→ Votre système est contrôlé et prêt à fonctionner.
10.4.5.3 Activation de la commande manuelle
TwinCAT dispose d'un menu manuel qui vous permet de démarrer manuellement l'entraînement en mode de
test. Le menu manuel peut être ouvert via l'entraînement (Devices) ou via la configuration d'axe.
Servo amplificateurs AX5000
Dans Solution Explorer, ouvrir I/O → Devices →
Device 1 (EtherCAT) (1)
Ouvrir l'onglet Online (2)
Tous les appareils de l'entraînement s'affichent (3).
Les états de tous les appareils peuvent être modifiés
à l'aide des touches de fonction (4)
Pour un fonctionnement sans problème, les états de
tous les appareils doivent être définis sur OP (visible
dans la colonne d'état State dans le tableau (3)).
Menu manuel Entraînement
Dans Solution Explorer, ouvrir I/O → Devices →
Device 1 → Drive 5 (1)
Ouvrir l'onglet NC-B: Online (2) ou NC-A: Online (3)
changer
Dans ce cas, la sélection de NC-B: Online (2)
entraîne le test de l'entraînement de l'axe 2.
Sélectionnez NC-A : Online (3), pour tester l'axe 1.
Version: 1.1
Mise en service
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