Influence Des Selfs Moteur - Beckhoff AX5000 Manuel

Courants de fuite dans un regroupement de circuits intermédiaires (regroupement
ZK)
Si plusieurs périphériques sont raccordés au sein d'un regroupement de circuits intermédiaires, seuls les
courants de fuite fixes pour 50 Hz ou 150 Hz sont générés, cela tant qu'aucun axe n'est validé (enabled).
Dès qu'un axe est validé, tous les courants de fuite fixes (50 Hz ou 150 Hz et 8 kHz) de tous les appareils
sont générés, ainsi qu'une part fixe de 8 kHz si la longueur de câble de moteur est de 0 m. Les figures ci-
dessous expliquent la répartition des différentes parts de courant de fuite :
Exemple

Influence des selfs moteur

Les selfs moteur sont mises en œuvre pour limiter les courants de commutation du câble. Elles protègent
également les semi-conducteurs. Les courants sont toutefois réduits dans leur amplitude via un du/dt réduit.
Ainsi, la valeur effective des courants de fuite reste inchangée.
Valeur crête plus faible du courant, car du/dt réduit :
I = C·du/dt
Valeur effective néanmoins identique, car l'ampleur de la tension reste identique :
I = ½·C·U²
Comme un disjoncteur différentiel évalue toujours des valeurs effectives, les selfs moteur n'ont aucune
influence sur les valeurs pertinentes de courant de fuite.
Servo amplificateurs AX5000
1 x AX5000 (enabled) sans regroupement ZK
I = I + I
CfTotal CfVar CfFix
2 x AX5000 (enabled) dans le regroupement ZK
I = I + I
Cftotal CfFix_1 CfFix_2
1 x AX5000 (enabled) + 1 x AX5000 (not enabled) dans le
regroupement ZK
I = I + I + I
Cftotal CfVar_1 CfFix_1 CfFix_2
Si l'AX5000_2 est également activé, l'équation se présente comme
suit :
I = I + I + I
Cftotal CfVar_1 CfVar_2 CfFix_1
Version: 1.1
Installation électrique
+ I
CfFix_2
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