Implémenter Des Appareils - Beckhoff AX5000 Manuel

10.3.3 Implémenter des appareils
Vous pouvez implémenter votre entraînement dans votre projet TwinCAT soit manuellement, soit via un
processus de détection automatique. Nous vous conseillons toutefois d'utiliser la détection, car elle permet
d'ajouter directement les appareils cherchés dans le projet.
TwinCAT en ConfigMode
Pour démarrer la procédure de détection, TwinCAT doit être en mode ConfigMode. Le mode ConfigMode est
l'un des différents états de TwinCAT et est affiché dans la barre d'état sur le bord inférieur de l'écran. Si
l'inscription est colorée en bleu, le ConfigMode est activé et la détection automatique peut démarrer. Si
l'inscription est colorée en vert ou en rouge, procédez comme suit :
→
Démarrer la lecture de l'entraînement
Si le système cible ainsi que le mode ConfigMode sont activés, la lecture peut démarrer.
Servo amplificateurs AX5000
Cliquer sur l'icône en forme de roue dentée dans la barre
d'outils
Une invite concernant le changement d'état à effectuer
s'affiche.
Confirmer le changement d'état par OK
TwinCAT passe en mode ConfigMode et l'inscription
correspondante dans la barre d'état se colore en bleu.
TwinCAT est en mode ConfigMode.
Dans System Manager, sélectionner I/O - Configuration → I/
O Devices
Cliquer sur le symbole Scan dans la barre d'outils ou faire
un clic droit sur I/O Devices et sélectionner Scan Devices...
Dans les deux cas, la procédure suivante démarre :
Fermer la fenêtre d'avertissement par OK
Sélectionner les appareils qui doivent être ajoutés
automatiquement au projet TwinCAT
Cochez au moins un appareil portant l'extension
(EtherCAT).
Terminer la sélection par OK.
Version: 1.1
Mise en service
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