Beckhoff AX5000 Manuel page 143

10.4.5.4 Instructions pour la commande manuelle
Le tableau présente un aperçu rapide de toutes les fonctions du mode manuel.
Fonction Description
F1 Marche arrière avec la vitesse Manual Velocity (Fast)
F2 Marche arrière avec la vitesse Manual Velocity (Slow)
F3 Marche avant avec la vitesse Manual Velocity (Slow)
F4 Marche avant avec la vitesse Manual Velocity (Fast)
F5 Démarrer une instruction de déplacement directe
• Entrer la position cible (Target Position)
• Entrer la vitesse de déplacement (Target Velocity)
• Démarrer l'instruction de déplacement par F5
F6 Arrêter une instruction de déplacement directe
F8 Réinitialiser la commande (si la commande manuelle ne réagit plus)
F9 Déclenchement d'une course de référence (voir documentation de TwinCAT)
Servo amplificateurs AX5000
Vous pouvez commander l'entraînement au moyen
des boutons F1 à F9 et des champs Target Position
et Target Velocity.
Version: 1.1
Mise en service
143