Beckhoff AX5000 Manuel page 157

Mise en service
Une structure de régulateur en cascade composée de régulateurs de courant, de vitesse de rotation et de
position imbriqués s'est avérée nécessaire pour atteindre une dynamique et une précision de
positionnement élevées. La figure montre les constantes de temps des différents circuits de régulation,
croissant de l'intérieur vers l'extérieur. 2 modes de fonctionnement conviennent pour le mode de
positionnement : l'introduction de la valeur de consigne de vitesse ou l'introduction de la valeur de consigne
de position.
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1 157