Réinitialisation, Dépannage Et Reset - Beckhoff AX5000 Manuel

13.1.1.5 Réinitialisation, dépannage et reset
1. Analysez et supprimez l'erreur fatale.
2. Procédez à une réinitialisation de l'erreur via l'IDN S-0-0099. Le PLC propose pour ce faire les deux
modules « FB_SoEReset » ou « FB_SoEReset_ByDriveRef ».
3. Changement automatique d'état de communication de « ErrSafe-Op » vers « Op ».
4. Réinitialisation de l'axe NC. Le PLC propose pour ce faire le module « NC_Reset ».
Concernant 3 :
Pour que l'état de communication revienne automatiquement vers « Op », il faut que le drapeau « Wait for
WcState is Ok » sur l'AX5000 correspondant soit activé. Ceci est automatiquement le cas pour les nouvelles
configurations, pour les configurations existantes il faut encore éventuellement le placer.
Démarrez le TwinCAT System Manager et faites un clic gauche de la souris sur le servo-amplificateur
correspondant (1). Choisissez l'onglet « EtherCAT » (2) et faites un clic gauche de la souris sur « Advanced
Settings....» (3). Le sous-menu « Advanced Settings » apparaît. Marquez ici d'un clic gauche de la souris le
drapeau « Wait for WcState is Ok » (4).
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1
Annexe
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