Beckhoff AX5000 Manuel page 184

Mise en service
Exemple de représentation de l'ampleur de la phase 1 :
Phase 2 - Estimation précise du positionnement du rotor (arbre moteur)
Il existe en phase 2 deux variantes pour la détermination précise du positionnement. Dans le cas de la
première variante, le mouvement du rotor est minime, mais il faut cependant un système très stable ne
présentant que peu d'oscillations. Pour la seconde variante, le rotor ne se déplace que de max. la moitié du
secteur , cette seconde variante est nettement plus tolérante vis à vis des oscillations.
La valeur réglée du paramètre IDN-P-0-0165 « Commutation pos control: Kp » définit la variante appliquée :
IDN-P-0-0165 « Commutation pos control: Kp » > 0 --> variante 1
IDN-P-0-0165 « Commutation pos control: Kp » = 0 --> variante 2
184 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000