Le Circuit Intermédiaire; Modes De Fonctionnement De L'ax5021 - Beckhoff AX5000 Manuel

14.2.4.1 Le circuit intermédiaire
Le circuit intermédiaire permet d'alimenter en énergie les servomoteurs raccordés. Il sert de réservoir
d'énergie et après l'enclenchement de l'appareil, il doit tout d'abord être chargé avant de pouvoir alimenter
les servomoteurs. Le circuit intermédiaire est conçu de manière à pouvoir absorber et accumuler une
certaine dose de l'énergie excédentaire du moteur (énergie de freinage) pour ensuite réalimenter le moteur
avec cette énergie accumulée. Lorsque la limite supérieure du réservoir d'énergie est atteinte, le frein
hacheur veille à ce que l'énergie de freinage supplémentaire soit dirigée vers la résistance de freinage
interne et externe pour y être convertie en chaleur, elle n'est alors plus disponible pour le fonctionnement
ultérieur du moteur. Pour indiquer le niveau actuel d'énergie du circuit intermédiaire, la tension est mesurée
et évaluée. Dès que les résistances de freinage ont également atteint leur limite d'énergie, l'erreur
« Surtension de circuit intermédiaire FD4C » s'affiche et le flux énergétique vers et à partir du moteur est
interrompu, ce qui signifie que le moteur effectue des mouvements non-contrôlés.
Les circuits intermédiaires des différents appareils sont reliés au sein d'un groupe d'entraînement, de
manière que le niveau d'énergie soit identique pour tous les appareils, cela quel que soit moteur à partir
duquel l'énergie de freinage est actuellement récupérée. Dans de nombreux cas, ces retours ne se
produisent pas simultanément et sans liaison entre les circuits intermédiaires, un appareil pourrait p.ex.
buter contre sa limite et « gaspiller » de l'énergie en résistance de freinage alors que d'autres appareils
pourraient encore accumuler de l'énergie dans leur circuit intermédiaire. Cette énergie pourrait être stockée
dans un regroupement de circuits intermédiaires car il faudrait tout d'abord que les circuits intermédiaires de
tous les appareils reliés soient chargés avant que l'énergie des résistances de freinage soit transformée en
chaleur.
14.2.4.2

Modes de fonctionnement de l'AX5021

On peut supposer qu'un module de freinage n'est mis en œuvre que lorsque l'énergie de freinage ne peut
pas être évacuée malgré le regroupement des circuits intermédiaires et les résistances de freinage internes.
Le module de freinage peut être exploité selon deux modes de fonctionnement différents qui influent
directement sur la gestion de l'énergie. Les modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés lors de
l'utilisation de la résistance de freinage externe. Les croquis ci-dessous montrent la capacité des circuits
intermédiaires des différents appareils, cela selon le mode de fonctionnement.
Mode de fonctionnement par défaut 1 - Résistance de freinage ext. activée (système / standard)
Mode de fonctionnement 2 - Résistance de freinage ext. activée (frein hacheur autonome)
Servo amplificateurs AX5000
Avec ce mode de fonctionnement, la capacité du
circuit intermédiaire du module de freinage est
abaissée d'env. 10 % et lorsque la charge de circuit
intermédiaire atteint 90 %, le frein hacheur dévie
l'énergie de freinage qui est alors générée dans la
résistance de freinage externe et lorsque cette
dernière a atteint sa capacité limite, dans la
résistance de freinage interne. Dans ce cas,
l'énergie de freinage est tout d'abord guidée dans
le module de freinage vu que dans les autres
servo-amplificateurs, le frein hacheur ne s'active
que si la charge de circuit intermédiaire est de 100
%. Ce mode de fonctionnement est celui paramétré
« par défaut » car outre la configuration de base du
module de freinage, aucune autre configuration
n'est requise pour les appareils appartenant au
regroupement de circuits intermédiaires. Si la
résistance de freinage externe du module de
freinage est aménagée en dehors de l'armoire
électrique, la charge thermique est aussi plus faible
à l'intérieur de l'armoire électrique.
Version: 1.1
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