Câblage Ethercat; Câbles Et Connecteurs - Beckhoff AX5000 Manuel

13.3.4 Câblage EtherCAT
Les longueurs admissibles de câbles entre appareils EtherCAT sont de maximum 100 mètres.
13.3.4.1 Câbles et connecteurs
Utilisez exclusivement des câbles Ethernet pour la connexion d'appareils EtherCAT, ces câbles doivent au
moins correspondre à la catégorie 5 (CAt5) selon les normes EN 50173 et ISO/CEI 11801. EtherCAT utilise
4 conducteurs des câbles pour la transmission des signaux.
EtherCAT utilise des connecteurs RJ45. L'affectation des contacts est compatible avec le standard Ethernet
(ISO/CEI 8802-3).
Broche Couleur du conducteur
1 jaune
2 orange
3 blanc
6 bleu
Grâce à la reconnaissance automatique des câbles (Auto-Crossing), vous pouvez utiliser entre les différents
appareils EtherCAT de Beckhoff tant des câbles à affectation symétrique (1:1) que des câbles Cross Over.
Les câbles et connecteurs Beckhoff ci-dessous conviennent pour une utilisation avec des systèmes
EtherCAT :
• ZB9010 (câble industriel Ethernet/EtherCAT, pose fixe CAT 5e, 4 conducteurs)
• ZB9020 (câble industriel Ethernet/EtherCAT, compatible chaîne porte-câble CAT 5e, 4 conducteurs)
• ZS1090-0003 (connecteur RJ45, 4 pôles, IP 20, confectionnable sur terrain)
• ZS1090-0005 (connecteur RJ45, 8 pôles (compatible GigaBit), IP 20, confectionnable sur terrain)
• ZK1090-9191-0001 (câble de raccordement EtherCAT 0,17 m)
• ZK1090-9191-0005 (câble de raccordement EtherCAT 0,5 m)
• ZK1090-9191-0010 (câble de raccordement EtherCAT 1,0 m)
• ZK1090-9191-0020 (câble de raccordement EtherCAT 2,0 m)
• ZK1090-9191-0030 (câble de raccordement EtherCAT 3,0 m)
• ZK1090-9191-0050 (câble de raccordement EtherCAT 5,0 m)
13.3.4.2 Alimentation E-Bus
Attention ! Possibilité de dysfonctionnement !
L'alimentation E-Bus de toutes les bornes EtherCAT d'un bloc de connexion à bornes doit
être générée du même potentiel de masse !
Servo amplificateurs AX5000
Signal
TD+
TD-
RD+
RD-
Version: 1.1
Annexe
Description
Transmission Data +
(transmission de données +)
Transmission Data -
(transmission de données -)
Receiver Data + (récepteur
données +)
Receiver Data - (récepteur
données -)
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