Prise En Charge Des Debug-Pointer Dans La Liste Startup - Beckhoff AX5000 Manuel

Mise en service
0 = Error monitoring (Surveillance complète du défaut)
1 = Error monitoring and Sin/Cos logging (Surveillance complète du défaut et enregistrement des
valeurs Sin/Cos)
2 = Error monitoring (only wire break detection) and Sin/Cos logging (Uniquement détection rupture de fil et
enregistrement des valeurs Sin/Cos)
3 = Error monitoring (only wire break detection) (Uniquement détection rupture de fil)
Si vous utilisez le Scope 2 seuls les points 1 et 2 sont pertinents, puisque dans ce cas les signaux Sin/Cos
sont aussi enregistrés simultanément.
En général, le choix entre point 1 ou point 2 est dicté par l'application. Cela dit, il existe deux indications
sommaires pour guider votre choix :
Si l'axe défectueux n'est plus utilisable, parce ce que le défaut réapparaît toujours immédiatement, vous
devez saisir le choix « 2 = (Uniquement détection rupture de fil et enregistrement des valeurs Sin/Cos) » afin
que le défaut puisse se manifester et être enregistré.
Si l'axe défectueux est encore utilisable, parce que le défaut ne se manifeste que sporadiquement, vous
pouvez saisir le choix « 1 = (Surveillance complète du défaut et enregistrement des valeurs Sin/Cos) » ou
« 2 = (Uniquement détection rupture de fil et enregistrement des valeurs Sin/Cos) », parce que le défaut peut
toujours être enregistré.
Attention, risque de blessures par des mouvements non contrôlés !
Lorsqu'on utilise un axe défectueux, celui-ci peut se déplacer de façon incontrôlée. Assu-
rez-vous que personne ne se trouve dans la zone de positionnement de la machine.
AVERTISSE-
MENT
Dans de nombreux cas, il est également possible de déplacer l'axe défectueux manuellement, c'est cette
solution qu'il convient d'utiliser en priorité pour des raisons de sécurité.

Prise en charge des Debug-Pointer dans la liste Startup

Pour pouvoir enregistrer les signaux Sin/Cos, les Debug-Pointer correspondants doivent être inscrits dans la
liste Startup de l'AX5000. Dans le TCDriveManager, appelez la liste Startup à l'aide du bouton (9) et
appuyez sur le bouton « Add » (10). Une fenêtre s'ouvre, dans laquelle sont énumérés entre autres les
paramètres P-0-1006 à P-0-1010 (11).
146 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000