Beckhoff AX5000 Manuel page 137

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10.4.4.3
Définir un facteur d'échelle
Le facteur d'échelle est une valeur dépendant de l'utilisation et requise pour le calcul des valeurs de position.
Servo amplificateurs AX5000
Dans Solution Explorer, ouvrir I/O → Devices →
Device 1 → Drive 5 (1)
Ouvrir TCDriveManager via l'onglet Configuration (2)
Dans l'arborescence, sélectionner Channel A →
Parameter → Scalings and NC Parameters (3)
Vous trouverez à droite de l'arborescence un tableau
présentant les différents paramètres des moteurs et
leurs valeurs (4). Étant donné qu'au départ, les
valeurs des paramètres sont les valeurs par défaut et
qu'elles n'ont pas été explicitement enregistrées par
l'utilisateur, ces valeurs sont considérées comme
invalides et affichées en rouge. Les valeurs de
paramètres individuelles dépendent du facteur
d'échelle, ce qui signifie que lors de la modification
de ce facteur, toutes les valeurs de paramètres
peuvent être ajustées.
Ajuster le facteur d'échelle dans le champ Feed
constant (5).
Sélectionner l'unité de mesure (6).
Confirmer la modification par Save (7).
Valider la fenêtre d'avertissement par OK
La validation de la modification entraîne l'ajustement
de toutes les valeurs de paramètres et de leurs unités
à la nouvelle valeur de référence ; ces valeurs
s'affichent alors en noir.
→ Vos paramètres de moteur sont correctement
définis.
La configuration de Channel B s'effectue de la même
manière que celle de Channel A.
Version: 1.1
Mise en service
137

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