Beckhoff AX5000 Manuel page 142

Mise en service
→ Votre commande manuelle est validée et peut être utilisée.
142
Configuration d'axe dans le menu manuel
Dans Solution Explorer, sélectionner Motion → NC-
Task 1 SAF → Axes → Axis 2 (4) ou Axis 1 (5). Selon
celui des deux axes qui doit être testé.
Ouvrir l'onglet Online (6)
Définition des autorisations
Pour commander les moteurs manuellement, vous
devez autoriser la commande manuelle de
l'entraînement. La commande est validée si Enabling
Controller (7) est activé. De plus, pour la marche
avant, l'entraînement doit avoir la validation Enabling
Feed Fw (7), et pour la marche arrière la validation
Enabling Feed Bw (7).
Cliquer sur le bouton Set (8) pour modifier les
validations
Cliquer sur le bouton All (10) pour définir toutes les
validations et l'Override (11) sur 100 %
ou définir manuellement tous les paramètres :
Attribuer les validations individuellement (9) en les
cochant pour les activer
Entrer la valeur d'Override (11)
Override (11) remplace toutes les limitations de
vitesse antérieures et représente le pourcentage de
la vitesse actuelle. La valeur autorisée d'Override est
comprise entre 0 % et 100 %.
Dans l'affichage de fonction, cette validation est
indiquée par une coche (12). De plus, avec la
validation de la commande, l'état (log.) (13) a été
modifié et l'Override a été entré. Les moteurs sont
prêts à fonctionner et peuvent être commandés via le
menu manuel.
Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000