Créer Un Projet - Beckhoff AX5000 Manuel

Mise en service
Valeurs de consigne NC Valeurs de consigne
Axe n_Drive / Sorties/axe
n_DriveOut / nOutData1
Axe n_Drive / Sorties /
axe n_DriveOut /
nOutData2
Axe n_Drive / Sorties /
axe n_DriveOut / nCtrl1
10.3 Mise en service sous TwinCAT 2
Le didacticiel décrit la procédure de mise en service du servo-amplificateur AX 5000. Toutes les étapes
décrites se basent sur TwinCAT version 2.11.2263. Les différents chapitres dépendent les uns des autres.
Ils doivent être suivis dans l'ordre.
Le didacticiel n'indique pas la seule stratégie de solution possible. Des possibilités de procédures
alternatives sont également présentées.
10.3.1 Créer un projet
• Ouvrir TwinCAT dans le menu Démarrer de Windows (via Visual Studio)
• Nouveau projet via le symbole (1) dans la barre d'outils ou via la barre de menus File (2) → New
→ Le projet créé s'affiche avec Solution Explorer (à gauche) et la zone de travail (à droite).
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AX5000
MDT n / Valeur de
consigne de position
(option)
MDT n / Valeur de
consigne de vitesse
MDT n / Mot de
commande maître (octet
de poids fort)
Version: 1.1
Valeurs réelles NC
Axe n_Enc / Entrées / axe
1_Enc_In / nInData1
Axe n_Drive / Entrées /
axe n_DriveIn / nStatus1
& nStatus2
Axe n_Drive / Entrées /
axe n_DriveIn / nStatus4
Valeurs réelles AX5000
AT n / Valeur réelle de
position capteur 1
AT n / Drive mot d'état
WcState' / WcState
Servo amplificateurs AX5000