3Erreur De Commutation « F2A0 - Beckhoff AX5000 Manuel

Attention, risque de blessures par des mouvements non contrôlés !
Lors du « wake&shake », la partie primaire est déplacée pas à pas. En phase 1, le mouve-
ment électrique max. est de 8 x (valeur de « P-0-0-0165_Fist phase position monitoring li-
AVERTISSE-
mit »). En phase 2, il est de 0,5 x (valeur de « P-0-0-0165_Fist phase step width »). Cette
MENT
formule ne vaut que si l'analyse de stabilité préalable a été terminée de manière positive.
Veillez à ce que votre application autorise ce mouvement et protégez les environs contre
tout accès intempestif, veillez à ce qu'aucune personne ne se trouve dans la zone à
risques.
Les moteurs linéaires se composent d'une partie secondaire fixe sur laquelle des aimants permanents à
polarité alternée et espacement identique sont aménagés. Une partie primaire peut être déplacée de
manière translatoire au dessus de ce champ magnétique. Ce mouvement est généré par la création d'un
champ électromagnétique dans la partie primaire. Les moteurs linéaires possèdent toujours une seule paire
de pôles, ce qui fait que l'espacement entre les pôles correspond toujours à une rotation électrique.
Le chapitre décrit ci-dessus « Commutation électrique » s'applique également aux moteurs linéaires.
10.12.3 Erreur de commutation « F2A0 »
Pendant le fonctionnement du moteur, la commutation est surveillée en permanence. Les conditions
suivantes doivent être réunies pour que l'AX5000 détecte une erreur de commutation :
1. La vitesse actuelle doit être supérieure à la vitesse limite paramétrée dans l'IDN « P-0-0069
Commutation monitoring »
2. Les vecteurs courant et accélération ont des signes différents.
3. La valeur du courant actuel est supérieure à 90 % de la valeur indiquée dans l'IDN « P-0-0092
Configured channel peak current ».
Si ces trois conditions sont réunies, la probabilité est grande qu'une erreur de commutation avec
accélération non contrôlée du moteur est présente, l'AX5000 génère une erreur de commutation et coupe le
couple moteur, c'est-à-dire qu'il s'arrête de manière incontrôlée.
Attention, risque de blessures par des mouvements non contrôlés !
Entre la détection du défaut et l'arrêt du moteur, une certaine distance sera encore parcou-
rue. Veillez à ce que votre application autorise ce mouvement et protégez les environs
AVERTISSE-
contre tout accès intempestif, veillez à ce qu'aucune personne ne se trouve dans la zone à
MENT
risques. Cela s'applique en particulier aux axes verticaux.
Apparition de l'erreur de commutation
L'erreur de commutation se manifeste presque toujours lors de la mise en service de l'axe.
Si ce défaut apparaît lors du fonctionnement normal de l'axe, des mesures spéciales s'im-
AVIS
posent. Voir chapitre suivant.
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1
Mise en service
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