Beckhoff AX5000 Manuels

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Beckhoff AX5000 Manuel

Beckhoff AX5000 Manuel (275 pages)

Marque: Beckhoff | Catégorie: Amplificateurs | Taille: 16.91 MB

Table des Matières

Table des Matières - Ax5000 2. Génération

4
Alimentation en Tension (Appareils 60 a - 170 A)

61
- Protection
  62
- X02 : Link/ Circuit Intermédiaire CC (Actuellement Pas Admissible !)
  63
- Arrêt Sûr de L'installation en cas de Panne de la Tension
  64
- X03 : Alimentation 24 VCC
  64
- Courants de Fuite
  65
  - Courants de Fuite pour Périphériques Isolés
    66
  - Influence des Selfs Moteur
    67
- Ethercat
  68
- X04, X05 : Raccordement Ethercat
  68
- Destruction de L'ax5000
  69
- E/S Digitales
  69
- X06 : E/S Digitales
  69
- Caractéristiques Techniques
  71
- Désignations de Commande pour Connecteur E/S
  71
- Raccordement de Capteurs / Actionneurs Digitaux
  72
- Feedback
  73
- Codeurs Rotatifs
  74
  - Codeurs Rotatifs Numériques
    75
  - Codeurs Rotatifs Universels
    75
- Codeurs Linéaires
  76
  - Codeurs Linéaires Universels
    76
- Résolveur
  77
- X11 et X21 : Feedback, à Haute Résolution
  77
- X12 et X22 : Feedback, Résolveur / Hall
  78
  - Fréquence Limite
    78
- X14 et X24 : Feedback, OCT
  78
- Concept
  79
- Jeu de Données du Moteur
  79
- Moteurs
  79
- Twincat Drive Manager
  79
- Moteurs Synchrones
  80
- Moteurs Asynchrones
  81
- Raccordements Moteur (Appareils 1,5 a - 40 A)
  96
- Raccordements Moteur (Appareils 60 a - 170 A)
  99
  - X14: Frein de Moteur, Contact Thermique
    99
- Résistance de Freinage Externe
  100
- X02 - AX5101-AX5125 et Ax520X
  100
- X07 - Ax5140
  100
- AX5160 et AX5172
  101
- AX5190 et AX5191
  101
- AX5192 et AX5193
  101
- Moteurs et Câbles pour Servo-Amplificateurs
  102
- Attention, Risque de Blessures
  103
- Conditions Requises pour le Logiciel
  103
- Informations Importantes Sur la Mise en Service
  103
- Mise en Service
  103
- Structure de Twincat NC PTP
  104
- Créer un Projet
  106
- Sélectionner le Système Cible
  107
- Implémenter des Appareils
  109
- Configurer les Appareils
  112
- Mode Essai
  120
- Messages D'erreur Courants
  124
- Créer un Projet
  125
- Mise en Service Sous Twincat 3
  125
- Sélectionner le Système Cible
  126
- Implémenter des Appareils
  128
- Configurer les Appareils
  131
  - Créer une Configuration D'axe
    134
  - Création D'un Axe CN
    135
  - Création D'un Axe CNC
    136
  - Définir les Vitesses
    138
- Mode Essai
  140
- Messages D'erreur Courants
  144
- Diagnostics pendant la Mise en Service
  145
- FA49, Défaut Canal Processus de Feedback (1Vss)
  145
- Ethercat
  150
- Traitement des Paramètres
  150
- Synchronisation Ethercat
  151
  - Fin du Télégramme (EOT)
    152
- Modes de Fonctionnement
  156
- Paramétrage des Modes de Fonctionnement Selon Soe
  156
- Présélection de la Position
  158
- Vitesse PréDéterminée
  162
- Mouvement de Référence
  164
- IDN Concernés
  167
- Probe Unit
  167
- Mode de Fonctionnement
  168
- 10.10 Écran et Bascule de Navigation
  170
- 1Bascule de Navigation
  170
- 2Écran
  170
  - Valeurs Cycliques
    171
  - Modification de L'affichage
    172
  - Réinitialisation après Erreur (Commande S-0-0099)
    173
  - Exécution de la Commande
    174
  - Saisie de L'ID de L'appareil
    175
  - Enregistrement de L'ID de L'appareil
    176
- Ordre de Configuration
  170
- 10.11 Gestion des Freins de Moteur
  177
- 10.12 ProcéDé de Commutation
  177
- 1IDN Concernés
  177
- 1Servomoteurs Rotatifs
  177
- 2Mode de Fonctionnement
  177
- 2Moteurs Linéaires
  186
- 3Erreur de Commutation « F2A0
  187
- 10.13 Oct
  188
- 1Conditions pour le Fonctionnement
  188
  - AX5000 Avec Matériel de Version
    188
- 4Erreur de Commutation en Régime Normal (Très Rare)
  188
- 2Diagnostic de Fonctionnement D'un Moteur Avec Feedback OCT
  190
  - Nouveaux IDN pour le Feedback Mono-Câble
    190
  - Nouveaux Messages de Diagnostic pour le Feedback Mono-Câble
    191
- 10.14 Moteurs Asynchrones - Fonctions Spéciales
  193
- 1Évolution du Couple Typique / Régime D'un Moteur Asynchrone
  193
- 2Fonctionnement Commandé Sans Système de Feed-Back
  193
- Carte Safety AX5801
  198
- Livraison
  198
- Prescriptions de Sécurité
  198
- Sécurité Intégrée
  198
- Utilisation Conforme
  198
- Caractéristiques Techniques
  199
- Description du Produit
  199
- Qualification du Personnel
  199
- Installation de la Carte Safety AX5801
  200
- Installation Mécanique
  200
  - Montage des Deux Connecteurs Sur la Carte Safety AX5801
    200
  - Montage de la Carte Safety AX5801
    200
- Exemple D'application (Arrêt D'urgence - Catégorie D'arrêt 1)
  201
- Installation Électrique
  201
- 11.10 Exemple D'application Avec Plusieurs AX5000
  203
- Conception
  204
- Conception de la Ligne D'entraînement
  204
- Gestion de L'énergie
  204
- Informations Importantes Sur L'étude
  204
- Armoire Électrique
  205
- CEM, Mise à la Terre, Raccordement du Blindage et Potentiel
  205
- Annexe
  206
- Erreurs Fatales
  206
  - Généralités
    206
  - Paramétrage
    206
  - Affectation des Servo-Amplificateurs à une Sync Unit
    208
  - Réinitialisation, Dépannage et Reset
    209
- Gestion D'erreurs
  206
- Mise à Jour Firmware
  210
- Mise à Jour à une Nouvelle Version Firmware
  210
  - Préparation de la Mise à Jour
    211
  - Effectuer la Mise à Jour
    212
- Version de Firmware Sur L'ax5000
  210
- Aperçu
  215
- Le Système D'automatisation Beckhoff
  215
- Structure du Système Ethercat
  216
- Propriétés du Système Ethercat
  217
  - Horloges Distribuées
    219
  - Intégration des Bornes D'e/S Standard de Beckhoff
    220
- Câblage Ethercat
  221
  - Câbles et Connecteurs
    221
- Machine D'état Ethercat
  222
- Ethercat comme Bus D'entraînement
  224
- Acessoires
  227
- Module D'alimentation pour Système à Plusieurs Axes
  227
- Système de Connexion Rapide AX Bridge
  227
- Module de Connexion AX Bridge pour Système à Plusieurs Axes
  228
- Module de Freinage AX5021
  229
- Description du Produit
  230
  - Caractéristiques Électriques
    230
  - Caractéristiques Mécaniques
    230
  - Aperçu Général
    231
- Raccordement Électrique (Exemple)
  232
- Intégration Dans Twincat
  233
  - Configuration Dans le Tcdrivemanager
    234
- Gestion de L'énergie
  234
  - Le Circuit Intermédiaire
    235
  - Modes de Fonctionnement de L'ax5021
    235
- Prescriptions de Sécurité
  237
- Résistance de Freinage Externe - AX2090-Bw5X-XXXX
  237
- Utilisation Conforme
  237
- Description du Produit
  238
  - Code de Modèle
    238
- Installation Mécanique
  239
  - Positions de Montage et Espacements
    239
- Installation Électrique
  239
- Spécifications
  244
- Caractéristiques Techniques
  245
- Livraison
  245
- Selfs Moteurs AX2090-MD50
  245
- Montage de la Self-Moteur AX2090-MD50-0012
  246
- Raccordement Électrique
  247
- Dimensions
  248
- Caractéristiques Techniques
  250
- Filtre de Réseau - AX2090-NF50
  250
- Montage du Filtre de Réseau
  250
  - Schéma de Connexions
    251
  - Câbles de Raccordement
    251
  - Dimensions et Plans Cotés
    251
- Bobine de Réseau - AX2090-ND50
  253
- Caractéristiques Techniques
  253
  - Bobines de Réseau Triphasées
    253
- Montage des Bobines de Réseau
  254
  - Étapes de Montage
    254
  - Plan de Raccordement
    254
  - Étapes de Raccordement
    255
- Carte Optionnelle de Codeur - AX5701 / AX5702
  256
- Livraison
  256
- Prescriptions de Sécurité
  256
- Utilisation Conforme
  256
- Configuration du Cavalier J-« a » pour le Canal « a » et J-« B » pour le Canal « B
  259
- Installation de la Carte Optionnelle Codeur
  260
- Exemple : Renishaw RGH 22Z30D00 (Capteur TTL Avec 2 Canaux de Paramètres)
  261
  - Configuration Dans Tcdrivemanager (IDN-P-0-0180)
    261
  - Aperçu de la Prise X41 (Canal A) et de la Configuration des Cavaliers
    262
- Câbles
  263
- Spécifications Générales
  263
  - Charge de Ligne Selon le Type de Pose
    264
- Code de Commande des Lignes de Moteur et Feedback
  265
- 14.10 Raccordement Spécial de Moteurs
  266
- Support et Service
  275

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