Beckhoff AX5000 Manuel page 185

Variante 1 (IDN-P-0-0165 « Commutation pos control: Kp » > 0) :
Variante 2 (IDN-P-0-0165 « Commutation pos control: Kp » = 0):
Servo amplificateurs AX5000
paramètre de l'IDN P-0-0165
= vecteur de flux du rotor avec aimant
permanent.
= mouvement du rotor
Déroulement :
À partir de la position finale du vecteur de courant
« a » en phase 1, le vecteur de courant « g » est
appliqué. Le champ magnétique grandissant fait
tourner le rotor « c » dans le sens du vecteur de
courant « g ». Cette rotation est transmise à
l'AX5000 par le système de feedback puis converti
en un circuit de régulation. Ce circuit de régulation
corrige immédiatement le sens du vecteur de
courant. Cet algorithme est parcouru jusqu'à ce
que l'intensité de courant paramétrée soit atteinte
et le vecteur de courant correspond plus ou moins
au vecteur de flux. Le courant est alors maintenu
pendant la durée « h », veillant ainsi à ce qu'une
commutation optimale ait lieu. Avec cet algorithme
de régulation, le rotor ne se déplace que très
faiblement « i ».
paramètre de l'IDN P-0-0165
= vecteur de flux du rotor avec aimant
permanent.
= mouvement du rotor
Déroulement :
Sur base de la détermination du secteur « e » en
phase 1, le vecteur de courant « g » est réglé
précisément au centre du secteur « e » et y est
appliqué. Le champ magnétique grandissant fait
tourner le rotor « c » dans le sens du vecteur de
courant « g » jusqu'à ce qu'ils coïncident. Lors de
cet alignement statique, le rotor peut se déplacer
au maximum d'une demi largeur du secteur « e ».
Version: 1.1
Mise en service
= voir ci-dessus description de
= voir ci-dessus description de
185