Intégration Des Bornes D'e/S Standard De Beckhoff - Beckhoff AX5000 Manuel

Annexe
13.3.3.5 Diagnostic
Les expériences accumulées avec les systèmes de bus de terrain montrent que les temps d'utilisation et
délais de mise en service dépendent fortement des possibilités de diagnostic d'un système. Seule une
localisation rapide et précise d'une erreur permet d'y réagir rapidement. Voilà pourquoi une attention toute
particulière a été donnée à des possibilités de diagnostic exemplaires lors du développement du système
EtherCAT.
Durant la mise en service, il suffit simplement de contrôler si la configuration réelle des bornes d'E/S
correspond à la configuration de consigne. La topologie doit également correspondre à la configuration
enregistrée. Grâce à l'identification intégrée de la topologie jusqu'au niveau des bornes, non seulement ce
contrôle a lieu au démarrage du système, mais une lecture automatique du réseau est possible
(téléchargement en amont de la configuration).
Les erreurs de bits dans le transfert de données sont reconnues par l'évaluation de la somme de contrôle du
CRC : le polynôme CRC 32 bits présente une distance minimale de Hamming de 4. Outre la détection et la
localisation de ruptures, le protocole, la transmission et la topologie du système EtherCAT permettent un
contrôle individuel de chaque chemin de transmission. L'évaluation automatique des compteurs d'erreurs
correspondants permet également de localiser précisément les sections critiques de réseau. Les sources
d'erreur insidieuses ou instables comme p.ex. les perturbations CEM, les fausses connexions ou les câbles
endommagés sont détectées et localisées, même si elles ne surchargent pas la capacité de réparation
automatique du réseau.
13.3.3.6 Intégration des bornes d'E/S standard de Beckhoff
Outre les nouvelles borne d'E/S avec connexion E-Bus (Elxxxx), il est également possible de raccorder
toutes les bornes d'E/S du programme standard éprouvé avec connexion de bus K (KLxxxx), par
l'intermédiaire du coupleur de bus BK1120 ou BK1250. Ainsi, la compatibilité et la continuité par rapport aux
systèmes existants de bornes d'E/S de Beckhoff est assurée. Les investissements réalisés jusqu'alors sont
protégés.
220 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000