Beckhoff AX5000 Manuel page 147

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Mise en service
Avant d'être insérés dans la liste Startup, vous devez encore paramétrer les IDN. Les IDN P-0-1006 et
P-0-1007 correspondent aux signaux Sinus, les IDN P-0-1009 et P-0-1010 aux signaux Cosinus, les
structures sont identiques pour Sinus et Cosinus.
Pour l'IDN « P-0-1006 » dans la zone « Addr » sélectionnez l'adresse « 0xA000 Sin/Cos ChA: Sin
(Int16) » (12).
Dans la zone « Source » sélectionnez le système de feedback défectueux, « 0: Front » correspondant au
système de feedback sur la face avant de l'AX5000 et « 1:Option » au système de feedback sur la carte
optionnelle AX5701 / 02.
Servo amplificateurs AX5000
Version: 1.1
147

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