Beckhoff AX5000 Manuel page 207

Annexe
PLC
L'IDN P-0-0040 est utilisée pour pouvoir diagnostiquer au niveau de la PLC si une erreur fatale s'est
produite, entraînant un changement d'état lors de la désactivation suivante d'un canal ou de l'appel de la
commande de réinitialisation. Cette IDN doit être lue de manière acyclique avec le module
« FB_SoERead ». Une évaluation cyclique n'est pas judicieuse, du fait que l'AX5000 en état ErrSafe-Op
après une erreur fatale ne peut plus délivrer d'entrées valides et qu'ainsi plus aucune information valide ne
peut être transmise de manière cyclique.
Bit 0 : ce bit indique si l'autre canal présente une erreur qui, en cas de désactivation de ce dernier,
entraînerait un changement de communication de l'état « Op » à l'état « ErrSafe-Op ».
Bit 1 : ce bit indique si ce canal présente une erreur fatale qui, en cas de désactivation de l'autre canal,
entraînerait un changement de communication de l'état « Op » à l'état « ErrSafe-Op ». Une réinitialisation de
l'erreur est impossible tant que ce bit est activé.
Bit 2 : ce bit indique si ce canal présente une erreur fatale qui, en cas d'exécution de la commande de
réinitialisation, entraînerait un changement de communication de l'état « Op » à l'état « ErrSafe-Op ».
13.1.1.4 Diagnostic de la SyncUnit
Les servo-amplificateurs séparés doivent être rassemblés en groupes judicieux en fonction de l'application.
Ces groupes sont chaque fois assignés à une SyncUnit. Chaque groupe possédant son propre Working-
Counter, les groupes isolés peuvent être remis en service indépendamment les uns des autres en cas
d'apparition d'une erreur fatale. Dans le cas d'applications particulièrement critiques, il est également
possible d'affecter une Sync Unit séparée à chaque AX5000. Cette étape ne doit pas s'effectuer
arbitrairement, chaque Sync Unit supplémentaire signifiant un trafic de données supplémentaire sur le brin
EtherCAT.
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1 207