Beckhoff AX5000 Manuel page 178

Mise en service
Système de transmetteurs absolu (feedback moteur) au sein d'une rotation
Exemples pour ce type de systèmes de transmetteurs : résolveur, EnDat, BiSS et HIPERFACE
Deux processus différents de commutation sont à cet égard utilisés :
Ajustage mécanique du transmetteur
Le système de transmetteurs du moteur est ajusté mécaniquement en usine (transmetteur et rotor sont
étalonnés entre eux) mais la position du rotor est inconnue.
L'angle de commutation est déterminé une seule fois via la commande P160 via l'IDN
« P0-0-165_Command mode_Static current vector » et l'IDN « P-0-057_Electrical commutation offset », c.-à-
d. que l'angle mécanique correspondant du système de transmetteurs est affiché et lu dans P-0-0058 et
enregistré dans l'IDN « P-0-0150_Parameter chanel_Adjustable commutation offset » (base de données
moteur). Pour que le paramètre puisse être utilisé, l'IDN « P-0-0150_Parameter chanel_Commutation
mode » (base de données moteur) doit être réglée sur 3 : « Adjustable offset ». La valeur correspondante de
l'IDN « P-0-057_Electrical commutation offset » est également enregistrée dans la base de données moteur.
Ajustage électronique du système de transmetteurs
Moteurs synchrones !
L'ajustage électronique n'est requis que pour des moteurs synchrones. Pour les moteurs
asynchrones, le champ magnétique du rotor est généré électroniquement et peut ainsi être
AVIS
réglé en fonction du champ électromagnétique de l'enroulement.
Selon le système de transmetteurs, on distingue à nouveau deux procédés de commutation :
1. Côté fabricant, le transmetteur est toujours aménagé dans la même position rotative sur le rotor, mais
la position de celui-ci est inconnue.
L'angle de commutation est déterminé une seule fois via la commande P160 via l'IDN
« P0-0-165_Command mode_Static current vector » et l'IDN « P-0-057_Electrical commutation
offset », c.-à-d. que l'angle mécanique correspondant du système de transmetteurs est affiché et lu
dans P-0-0058 et enregistré dans la mémoire de données du système de transmetteurs (exception)
ainsi que dans l'IDN « P-0-0150_Parameter chanel_Adjustable commutation offset » (base de
données moteur). Pour que le paramètre puisse être utilisé, l'IDN « P-0-0150_Parameter
chanel_Commutation mode » (base de données moteur) doit être réglée sur 3 : « Adjustable offset ».
La valeur correspondante de l'IDN « P-0-057_Electrical commutation offset » est également
enregistrée dans la base de données moteur. Ce procédé nécessite un système de transmetteurs
avec mémoire de données et ligne de données.
2. Côté fabricant du moteur, l'angle entre le système de transmetteurs et le rotor est déterminé par une
commande spécifique au transmetteur puis transmis au système de transmetteurs. Le système de
transmetteurs enregistre cet angle et le calcule en interne, mais la position du rotor est inconnue.
L'angle de commutation est déterminé une seule fois via la commande P160 via l'IDN
« P0-0-165_Command mode_Static current vector » et l'IDN « P-0-057_Electrical commutation
offset », c.-à-d. que l'angle mécanique correspondant du système de transmetteurs est affiché et lu
dans P-0-0058 et enregistré dans la mémoire de données du système de transmetteurs (exception)
ainsi que dans l'IDN « P-0-0150_Parameter chanel_Adjustable commutation offset » (base de
données moteur). Pour que le paramètre puisse être utilisé, l'IDN « P-0-0150_Parameter
chanel_Commutation mode » (base de données moteur) doit être réglée sur 3 : « Adjustable offset ».
Lors des procédés internes de calcul, cet angle est toujours inclus dans les calculs. Ce procédé
nécessite un système de transmetteurs intelligent.
Système de transmetteurs non absolu (feedback) au sein d'une rotation
Exemples pour ce type de systèmes de transmetteurs : SIN / COS 1Vss
Dans ce cas, un procédé spécial de commutation (wake&shake) doit être lancé afin de déterminer l'angle de
commutation. Cet angle est enregistré en interne et pris en compte lors du fonctionnement. Si l'AX5000 est
coupé ou si la « machine d'état EtherCAT » est commutée en « Pre-op » ou plus bas, l'angle de
commutation est perdu en raison du système de transmetteurs non absolu. « wake&shake » ne peut
178 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000