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Annexe
EtherCAT est comme son nom l'indique rapportée à un esclave et permet ainsi - à l'inverse de SERCOS - de
paramétrer à nouveau et mettre en service des entraînements individuels, indépendamment des autres
participants.
Conclusion
EtherCAT n'est certes pas un bus de terrain en soi, mais il satisfait aux exigences correspondantes, cela
d'au moins un cran mieux que certains systèmes spécialisés bien connus. Il n'est donc plus nécessaire de
séparer les bus d'entraînement, d'E/S et de communication. Même des tâches plus complexes comme p.ex.
celles de la technique de mesure peuvent être intégrées et permettent d'utiliser des nouvelles fonctionnalités
avec une technique de commande classique. La mise en œuvre de protocoles de communication éprouvés
facilite considérablement la conversion d'appareils et d'applications. C'est en particulier dans la technique
d'entraînement que quelques profils se sont développés et amélioré au fil des années. En outre, toute la
chaîne d'outils et les expériences accumulées sur le paramétrage des entraînements correspondants sont
conservés.
13.3.6.5
IDN utilisés
Ceci est un exemple de la structure et de la description d'un IDN. Vous trouverez une liste et une description
de tous les IDN pertinents dans la description séparée IDN (chm).
S-0-0001, Control unit cycle time (TNcyc)
Description :
Structure de paramètre :
Attributs :
Unité :
Valeur par défaut :
Valeur min. :
Valeur max. :
Longueur des données :
Format :
Transfert cyclique :
Protection en écriture :
Point décimal :
Paramètre appareil :
226
Le temps de cycle d'unité de commande définit les intervalles cycliques durant
lesquels l'unité de commande fournit des nouvelles valeurs de commande. Le
temps de cycle d'unité de commande est transféré du maître à l'esclave lors
de la CP2 et devient actif dans l'esclave lors de la CP3. Le temps de cycle
d'unité de commande doit être un multiple entier du temps de cycle de
communication. tNcyc = tScyc * n [n =1,2,3,4...]
us
500
62
20000
16
binaire
non
SafeOp, Op
0
oui
Version: 1.1
Servo amplificateurs AX5000
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