10.11 Gestion Des Freins De Moteur; 1Idn Concernés; 2Mode De Fonctionnement; 10.12 Procédé De Commutation - Beckhoff AX5000 Manuel

10.11 Gestion des freins de moteur

10.11.1 IDN concernés
IDN
S-0-0206
S-0-0207
P-0-0058
P-0-0096
P-0-0097
10.11.2 Mode de fonctionnement
L'IDN S-0-0206 permet de définir la temporisation de mise en marche, entre la mise sous tension du moteur
et le desserrage du frein.
L'IDN-S-0-0207 permet de définir la retard de déclenchement, entre l'activation du frein moteur et la coupure
de la mise sous tension.
L'IDN-P-0-0058 permet de configurer le frein de moteur.
L'IDN-P-0097 affiche l'état du frein de moteur.
L'IDN-P-0096 permet de desserrer manuellement le frein de moteur ou de commander manuellement
l'activation du frein. Ces bits écrasent la commande interne de frein. Le frein est ainsi (des)serré
indépendamment de la mise sous tension du moteur et d'une éventuelle instruction de déplacement.
Risque de blessures !
Ainsi, l'utilisation non conforme de l'IDN P-0-0096 peut causer la descente intempestive
d'un axe Z hors tension ou encore le serrage du frein de moteur en plein déplacement !
AVERTISSE-
MENT
10.12 Procédé de commutation
Les principales caractéristiques d'un servomoteur comme par exemple le bon synchronisme, le haut
rendement et la charge thermique optimale, sont fortement influencées par la commutation. La commutation
correspond au passage de courant d'un enroulement à l'autre. Le moment de la commutation doit être
harmonisé avec le champ magnétique du rotor afin que le servomoteur tourne de manière aussi efficace que
possible.
10.12.1 Servomoteurs rotatifs
10.12.1.1 Commutation mécanique
Ces moteurs comportant des balais génèrent le champ alternatif nécessaire à leur fonctionnement par des
contacts par frottement qui commutent le courant par leur disposition géométrique. Cette commutation
mécanique simple correspond cependant à la perte et l'usure des balais.
10.12.1.2 Commutation électronique
Ces moteurs modernes génèrent le champ alternatif nécessaire à leur fonctionnement par une commutation
électronique, sans usure ni frottement. Le type de moteur utilisé et le système de transmetteurs mis en
œuvre déterminent le procédé de commutation.
Servo amplificateurs AX5000
Nom
Drive on delay time (temporisation marche moteur)
Drive off delay time (temporisation coupure moteur)
Motor brake type (type de frein moteur)
Motor control word (mot de commande moteur)
Motor status word (mot d'état moteur)
Version: 1.1
Mise en service
177