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Installation électrique
9.12.1

Codeurs rotatifs

Heidenhain :
La société Heidenhain propose des systèmes de feedback avec l'interface « EnDat 2.2 » dans 2 versions.
Une version ne comprend pas la mise à disposition du signal analogique et l'autre version inclut celle-ci
« 1 Vss ». Jusqu'à ce jour, Beckhoff prend en charge seulement EnDat 2.1 avec signal analogique. Étant
donné que l'interface EnDat 2.2 prend en charge toutes les commandes de EnDat 2.1, il convient de tenir
compte, sur les systèmes de feedback de Heidenhain avec interface EnDat 2.2, uniquement de la mise à
disposition du signal analogique 1 Vss, c'est-à-dire que la désignation de commande Heidenhain
« EnDat02 » doit être indiquée.
Type
Système
ECI 1118
monotour
ECI 1319
monotour
ECN 413
monotour
ECN 413
monotour
ECN 1113
monotour
ECN 1313
monotour
EQI 1130
multitours
EQI 1331
multitours
EQN 425
multitours
EQN 425
multitours
EQN 1125
multitours
EQN 1325
multitours
EQN 1325
multitours
RCN 829
monotour
ROQ 425
multitours
ROQ 425
multitours
ERN 180
incrémental
ERN 180
incrémental
ERN 180
incrémental
ERN 480
incrémental
ERM 280
incrémental
74
Sin/Cos par ro-
Tension
tation
d'alimentation
16
5 V
32
5 V ou
7 - 10 V
512
3,6 V - 14 V
2048
3,6 V - 14 V
512
5 V
2048
5 V
16
5 V
32
5 V ou
7 - 10 V
512
3,6 V - 14 V
2048
3,6 V - 14 V
512
5 V
512
5 V
2048
5 V
32768
3,6 - 5,25 V
512
3,6 V - 14 V
2048
3,6 V - 14 V
1024
5 V
2048
5 V
5000
5 V
2048
5 V
1200
5 V
Version: 1.1
Interface
Balayage
EnDat 2.1
inductif
EnDat 2.1
inductif
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1
inductif
EnDat 2.1
inductif
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.2 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
EnDat 2.1 + 1
optique
Vpp
1 Vpp
optique
1 Vpp
optique
1 Vpp
optique
1 Vpp
optique
1 Vpp
magnétique
Servo amplificateurs AX5000

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