Beckhoff AX5000 Manuel page 105

Mise en service
S'il existe une solution, un tableau est transmis à la SAF, reprenant la position (s), la vitesse (v),
l'accélération / la décélération (a) et le jerk (j) pour la durée totale du trajet dans le temps d'analyse de la
tâche SAF.
S'il n'existe aucune solution, on revoit les conditions cadres vers le bas, dans l'ordre suivant : jerk maximum,
accélération maximum et vitesse maximum.
Les valeurs réelles de consignes utilisées dans la figure sont utilisées par les composants de l'axe 1_Enc et
de l'axe 1_Drive.
Comme l'AX5000 est reconnu par le système comme un esclave, la connexion peut être établie
automatiquement sur demande. En cas de problème, la connexion peut être contrôlée par l'utilisateur.
Prescription de connexion NC vers l'AX5000 :
Servo amplificateurs AX5000 Version: 1.1 105