Beckhoff AX5000 Manuel page 6

Table des matières - AX5000 2. génération
9.13.5 Moteurs asynchrones.......................................................................................................... 81
9.13.6 Raccordements moteur (appareils 1,5 A - 40 A)................................................................. 96
9.13.7 Raccordements moteur (appareils 60 A - 170 A)................................................................ 99
9.14 Résistance de freinage externe .................................................................................................... 100
9.14.1 X02 - AX5101-AX5125 et AX520x .................................................................................... 100
9.14.2 X07 - AX5140.................................................................................................................... 100
9.14.3 AX5160 et AX5172 ........................................................................................................... 101
9.14.4 AX5190 et AX5191 ........................................................................................................... 101
9.14.5 AX5192 et AX5193 ........................................................................................................... 101
9.15 Moteurs et câbles pour servo-amplificateurs ............................................................................... 102
10 Mise en service ...................................................................................................................................... 103
10.1 Informations importantes sur la mise en service .......................................................................... 103
10.2 Conditions requises pour le logiciel .............................................................................................. 103
10.2.1 Structure de TwinCAT NC PTP ........................................................................................ 104
10.3 Mise en service sous TwinCAT 2 ................................................................................................. 106
10.3.1 Créer un projet .................................................................................................................. 106
10.3.2 Sélectionner le système cible ........................................................................................... 107
10.3.3 Implémenter des appareils................................................................................................ 109
10.3.4 Configurer les appareils .................................................................................................... 112
10.3.5 Mode essai........................................................................................................................ 120
10.3.6 Messages d'erreur courants.............................................................................................. 124
10.4 Mise en service sous TwinCAT 3 ................................................................................................. 125
10.4.1 Créer un projet .................................................................................................................. 125
10.4.2 Sélectionner le système cible ........................................................................................... 126
10.4.3 Implémenter des appareils................................................................................................ 128
10.4.4 Configurer les appareils .................................................................................................... 131
10.4.5 Mode essai........................................................................................................................ 140
10.4.6 Messages d'erreur courants.............................................................................................. 144
10.5 Diagnostics pendant la mise en service ....................................................................................... 145
10.5.1 FA49, Défaut canal processus de Feedback (1Vss)......................................................... 145
10.6 EtherCAT ...................................................................................................................................... 150
10.6.1 Traitement des paramètres............................................................................................... 150
10.6.2 Synchronisation EtherCAT................................................................................................ 151
10.7 Modes de fonctionnement ............................................................................................................ 156
10.7.1 Paramétrage des modes de fonctionnement selon SoE................................................... 156
10.7.2 Présélection de la position ................................................................................................ 158
10.7.3 Vitesse prédéterminée ...................................................................................................... 162
10.8 Mouvement de référence.............................................................................................................. 164
10.9 Probe Unit..................................................................................................................................... 167
10.9.1 IDN concernés .................................................................................................................. 167
10.9.2 Mode de fonctionnement .................................................................................................. 168
10.9.3 Ordre de configuration ...................................................................................................... 170
10.10 Écran et bascule de navigation..................................................................................................... 170
10.10.1Bascule de navigation....................................................................................................... 170
10.10.2Écran................................................................................................................................. 170
10.11 Gestion des freins de moteur........................................................................................................ 177
10.11.1IDN concernés .................................................................................................................. 177
10.11.2Mode de fonctionnement .................................................................................................. 177
10.12 Procédé de commutation.............................................................................................................. 177
10.12.1Servomoteurs rotatifs........................................................................................................ 177
10.12.2Moteurs linéaires............................................................................................................... 186
10.12.3Erreur de commutation « F2A0 »...................................................................................... 187
10.12.4Erreur de commutation en régime normal (très rare)........................................................ 188
10.13 OCT .............................................................................................................................................. 188
10.13.1Conditions pour le fonctionnement ................................................................................... 188
10.13.2Diagnostic de fonctionnement d'un moteur avec feedback OCT...................................... 190
6 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000