Table des Matières
Publicité
10
Mise en service
10.1
Informations importantes sur la mise en service
Attention, risque de blessures !
En principe, les appareils électroniques sont susceptibles de tomber en panne. En cas de
panne du système d'entraînement, le fabricant de machines doit veiller à ce que les mo-
AVERTISSE-
teurs raccordés et la machine soient amenés dans un état de sécurité.
MENT
Avant toute mise en service de l'AX5000, notez que les moteurs raccordés peuvent exécuter des
mouvements non contrôlés qui ne peuvent pas toujours être empêchés par le système de diagnostic de
l'AX5000, ou encore tolèrent des mouvements non contrôlés jusqu'à l'intervention du système de diagnostic.
Analysez votre système et prenez des mesures adéquates qui empêchent que ces mouvements non
contrôlés ne causent des dommages.
Causes possibles de mouvements non contrôlés :
Le système de diagnostic de l'AX5000 est équipé de contrôles de plausibilité complexes qui surveillent en
permanence l'installation, l'utilisation, le paramétrage et le fonctionnement et procèdent le cas échéant à un
arrêt avec message de diagnostic. Bien entendu, les points décrits ci-dessous sont également surveillés de
série, mais il n'est pas toujours possible de tenir compte de toutes les éventualités, c'est pourquoi vous
devez vous demander dans les cas de figure ci-dessous si les axes entraînés ne peuvent effectuer que les
mouvements admissibles.
• Résultats défectueux de commutation (p.ex. dans wake & shake), suivre le chapitre Procédé de
commutation--> Erreur de commutation « F2A0 ».
• Attention particulière avec les moteurs d'autres fournisseurs : lors du remplacement du moteur /
capteur ou du fichier SysMan (.TSM), toujours exécuter la commande « P-0-0166 » sans répartition de
charge et analyser le résultat. Corriger si nécessaire le décalage de commutation comme décrit au
chapitre Procédé de commutation.
• Saisie de paramètres incorrects
• Transmetteur de valeur de mesure et/ou de signaux défectueux ou mal réglé
• Câbles défectueux ou insuffisamment blindés
• Capteurs incorrectement mis en place
Prudence accrue avec les axes verticaux !
Lors de la mise en service d'axes verticaux, procéder avec un soin particulier à l'évaluation
du risque décrite ci-dessus. Un mouvement non contrôlé peut dans ce cas correspondre à
ATTENTION
la chute soudaine d'une charge.
10.2
Conditions requises pour le logiciel
En règle générale, deux modules logiciels TwinCAT sont nécessaires pour la commande de l'AX5000 : le
TwinCAT NC PTP et le TwinCAT PLC.
TwinCAT NC est un module logiciel fermé aux propriétés sur lesquelles l'utilisateur ne peut influer que par le
biais de paramètres. Les paramètres de TwinCAT NC peuvent être modifiés via le TwinCAT System
Manager.
TwinCAT PLC est un interpréteur pour un code de programme généré par l'utilisateur au sein de
l'environnement de développement PLC Control.
Servo amplificateurs AX5000
Version: 1.1
Mise en service
103
Publicité
Chapitres
Table des Matières
