Mouvement De Référence - Beckhoff AX5000 Manuel

Mise en service
S-0-0032 (mode de fonctionnement principal)
0 0000 0001
10.8 Mouvement de référence
TwinCAT NC peut référencer l'axe sur l'AX5000 en utilisant l'unité de palpeur de l'AX5000.
La configuration de l'unité de palpeur doit avoir lieu dans la liste Startup mais elle peut également être
effectuée pendant le fonctionnement d'un axe (en cours d'exécution). Afin que TwinCAT NC puisse
commander l'unité de palpeur et réagir à son état, il est nécessaire de mapper les IDN S-0-0405 et S-0-0406
dans le bit 2 de commande temps réel et d'état. Ceci peut être fait via des entrées appropriées dans les IDN
S-0-0303 et S-0-0307.
Configuration des bits de commande temps réel et d'état :
164
0x01
Version: 1.1
Régulation de couple
Servo amplificateurs AX5000