Beckhoff AX5000 Manuel page 180

Mise en service
Wake&shake
Système oscillatoire !
Si l'application oscille, vous devez rechercher une solution côté mécanique. Vous pouvez
procéder à la commutation via wake&shake sous réserve, mais il convient cependant de
AVIS
maintenir l'influence des oscillations aussi faible que possible par une sélection minutieuse
des paramètres au sein de l'IDN « P-0-0165 » ; en effet, des oscillations postérieures trop
fortes entraînent une erreur de commutation du fait qu'après l'exécution de la commande,
l'angle mesuré est entré comme angle de commutation.
Attention, risque de blessures par des mouvements non contrôlés !
Dans le cadre du procédé décrit ci-dessous, l'arbre moteur est mu pas à pas. En phase 1,
le mouvement électrique max. est de 8 x (valeur de « P-0-0-0165_Fist phase position moni-
AVERTISSE-
toring limit »). En phase 2, il est de 0,5 x (valeur de « P-0-0-0165_Fist phase step width »).
MENT
Cette formule ne vaut que si l'analyse de stabilité préalable a été terminée de manière po-
sitive. Veillez à ce que votre application autorise ce mouvement et protégez les environs
contre tout accès intempestif, veillez à ce qu'aucune personne ne se trouve dans la zone à
risques.
La fonction de commutation wake&shake se compose de 2 phases. En phase 1, on procède à une
estimation grossière du positionnement du rotor puis ce positionnement est déterminé de manière plus
précise en phase 2. L'objectif de la fonction de commutation est de déterminer de manière précise le
positionnement du rotor par un mouvement minimum.
Avec les servomoteurs, les paires de pôles établissent un rapport direct entre une rotation électrique et une
rotation mécanique. Une rotation électrique correspond toujours à une rotation mécanique divisée par le
nombre de paires de pôles. L'exemple suivant représente un moteur avec une seule paire de pôles pour la
facilité du calcul.
La paramétrage est effectué via l'IDN P-0-0165 « Commutation offset calibration parameter ». Les
indications relatives aux angles se rapportent toujours à des rotations électriques !
180 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000