6.6
Aperçu général (AX5160 - AX5172)
Le servo-amplificateur illustré ci-dessous est un AX5172, le modèle AX5160 présente une construction
similaire.
Description des positions :
N°
Désignation
1
X4x – Gaine optionnelle pour cartes
d'extension
2
X3x – Gaine optionnelle pour carte Safety 10
3
X12 – Raccordement feedback, codeur
4
X06 – Raccordement pour entrées /
sorties digitales
5
Bascule de navigation
6
Étiquette pour libellé
7
X05 – Connecteur pour sortie EtherCAT
8
X03 – Alimentation en tension entrée 24
V CC
Risque accru de blessures dû à la haute tension électrique !
À cause des condensateurs de circuit intermédiaire, les contacts de circuit intermédiaire
« ZK+ et ZK- » ainsi que « RB+ et RB- » peuvent encore présenter une tension mortelle de
DANGER
plus de 890 V
Après la coupure, attendre 15 minutes pour les modèles AX5160/AX5172 ; 30 minutes
pour les modèles AX5190/AX5191 ; 45 minutes pour les modèles AX5192/AX5193 ; mesu-
rer ensuite la tension sur les circuits intermédiaires ZK+ et ZK-. Lorsque la tension est des-
cendue en dessous de 50 V, vous pouvez entamer le travail en toute sûreté.
Servo amplificateurs AX5000
N°
Désignation
9
X01 – Alimentation tension de réseau 400 V – 480 V
X11 – Raccordement feedback, résolveur
11
Écran
12
Étiquette pour libellé
13
X04 – Connecteur pour entrée EtherCAT
14
X14 – Capteur température moteur et frein
15
Raccordement pour résistance de freinage externe
Sortie circuit intermédiaire (tension 890 V CC).
Raccordement moteur (U, V, W, PE)
même après la coupure du servo-amplificateur du réseau d'alimentation.
CC
Version: 1.1
Identification du produit
27