Beckhoff AX5000 Manuel page 169

Tab. 2: Multiplexeur 2
P-0-0251.Mux1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tab. 3: Reference Signal Feedback Front (front de retour du signal de référence)
P-0-0154
0
1
2
3
Le paramètre P-0-0154 ThresholdVoltage permet de modifier le seuil d'activation si l'index nul a été
sélectionné.
L'IDN P-0-0154 ne peut être modifiée que dans l'état EtherCAT PreOperational. Cette IDN présente une
protection d'écriture dans les états SafeOperational et Operational.
Les signaux sélectionnés sont liés selon la logique suivante :
Tab. 4: Logique
P-0-0251.Logic
0
1
2
3
5
Tab. 5: Probe Value-Source (source de valeur de palpeur)
P-0-0250
0
1
L'IDN P-0-0250 permet de sélectionner la valeur (p.ex. la position réelle) à laquelle l'événement Latch doit
être enregistré.
L'instruction S-0-0170 permet d'activer en interne le cycle de sondage et les paramètres des IDN P-0-0250
et P-0-0251 sont repris en interne. Ces deux IDN présentent une protection contre l'écriture tant que cette
instruction est active.
L'IDN P-0-0252 indique l'état actuel de la logique en amont de l'unité de palpeur.
Servo amplificateurs AX5000
Entrée
DigIn 0
DigIn 1
DigIn 2
DigIn3
DigIn4
DigIn5
DigIn6
DigIn7
Reference Signal Feedback Front (front de retour du signal de référence)
Reference Signal Feedback Option Card (carte optionnelle de retour de signal
de référence)
réservé
Entrée
Zero Index (index zéro)
Valeur du signal sinus
Valeur du signal cosinus
réservé
Logic output (sortie logique)
Output Mux 1 (sortie Mux 1)
Output Mux 2 (sortie Mux 1)
Ouptut Mux 1 AND Output Mux 2 (sortie Mux 1 AND sortie Mux 2)
Output Mux 1 OR Output Mux 2 (sortie Mux 1 OR sortie Mux 2)
Output Mux 1 AND rising edge output Mux 2 (sortie Mux 1 AND front montant
sortie Mux 2)
Source
Position feedback value 1 (S-0-0051) (valeur de retour de position 1)
réservé
Version: 1.1
Mise en service
169