Beckhoff AX5000 Manuel page 236

Acessoires
14.2.4.3 Diagnostic de la puissance de freinage
Les IDN P-0-0209 (résistance de freinage int.) et P-0-0210 (résistance de freinage ext.) permettent de
consulter la puissance continue actuelle de la résistance de freinage, elle est indiquée en Watt. Il convient
d'éviter les charges au delà de 90 % de la puissance continue de la résistance de freinage. Ces IDN peuvent
être consultées par cycles en tant que données de processus.
Les IDN P-0-0218 (résistance de freinage int.) et P-0-0219 (résistance de freinage ext.) permettent de
consulter la charge d'énergie d'impulsion actuelle de la résistance de freinage, elle est indiquée en % avec
une position après la virgule. Il convient d'éviter les charges au delà de 90 %. Ces IDN peuvent être
consultées par cycles en tant que données de processus.
Les IDN P-0-0220 (résistance de freinage int.) et P-0-0221 (résistance de freinage ext.) permettent
d'enregistrer les valeurs maximales d'énergie survenues depuis la dernière réinitialisation. L'écriture avec un
zéro permet de réinitialiser les valeurs. Le cycle de service (« duty cycle ») correspond à 100 s. Les
quantités d'énergie sont surveillées selon les plages de temps indiquées (100 ms, 1 s, 10 s, 20 s, 40 s et
100 s). Les valeurs pour 100 s correspondent à la puissance continue. Les valeurs max. doivent se situer
env. 10 % en deçà des valeurs limites de la résistance (P-0-0207 ou P-0-0208). Lorsqu'une quantité
effective d'énergie dépasse la valeur limite de la résistance de freinage, cette dernière n'est pas enclenchée.
Dans un regroupement de systèmes et avec le frein hacheur interne activé, les autres résistances de
freinage doivent alors absorber l'énergie. Si cela n'est pas possible, la tension de circuit intermédiaire
continue à augmenter, le cas échéant jusqu'à une erreur de surtension, avant la coupure des axes via
« Torque off ». Il est dès lors essentiel de disposer de suffisamment de puissance de freinage au sein du
regroupement de systèmes que pour éviter les mouvements non-contrôlés des axes. Il faut effectuer un
diagnostic pour l'ensemble du regroupement de systèmes. S'il n'y a pas suffisamment de réserves, il faut
sélectionner une résistance de freinage ext. à puissance plus élevée. Et si on atteint dans ce cas également
la limite de puissance, il est possible de mettre en œuvre plusieurs AX5021.
Bilan de puissance
Le bilan de puissance est toujours influencé de manière positive lorsqu'un axe a besoin
d'énergie et un autre axe génère de l'énergie (énergie de freinage). Il convient de tenir
AVIS
compte de cette règle pour toutes les applications.
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Dans ce cas, la capacité des circuits intermédiaires
est entièrement exploitée. Ce mode de
fonctionnement doit être sélectionné et outre la
configuration de base du module de freinage, il faut
désactiver la résistance de freinage interne des
appareils au sein du regroupement de circuits
intermédiaires, sous peine d'augmenter la charge
thermique au sein de l'armoire électrique. Pour
réduire davantage la charge thermique, il est
judicieux d'aménager une résistance de freinage
externe sur le module de freinage en dehors de
l'armoire électrique.
Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000