Présélection De La Position - Beckhoff AX5000 Manuel

Mise en service
10.7.2 Présélection de la position
Le générateur d'interpolation est également représenté dans la figure 1. Il peut s'agir d'une solution logicielle
ou matérielle externe ou encore d'une option fournie par le servo-amplificateur. Dans le cas de l'AX5000, il
s'agit de TwinCAT PTP/NCI ou de TwinCAT CNC. Ce générateur de valeur de consigne divise l'instruction
de déplacement en petits segments de position. Ces segments présentent une résolution temporelle qui est
paramétrée par la cadence d'interpolation (temps de la tâche SAF de la NC).
Ce mode de fonctionnement est configuré via le paramètre S-0-0032. Tous les modes différents sont
représentés dans le tableau 1. Il est possible d'activer un pilotage de vitesse en plus du régulateur de
position interne à l'entraînement. Si aucun pilotage n'est mis en œuvre, la grandeur de consigne du
régulateur de vitesse de rotation se compose exclusivement du produit de la différence de régulation et du
gain du régulateur de position.
158 Version: 1.1 Servo amplificateurs AX5000