Paramétrage du FM 354
Contrôle PM13
0, 1
3, 4, 13, 14
Contrôle PM14
0, 1, 3, 13
4, 14
Contrôles PM21, PM22
SEAKT PM8
0
1
Contrôle PM28
Vitesse admissible :
Contrôle PM29
3, 4, 13, 14
0, 1
Contrôle PM31
0
Contrôle PM34
admissible :
octet0(PM34)
Contrôle PM35
admissible :
octet0(PM35)&0x7F
5-16
PM10
–
x
2
PM10
–
x
2
9
–
PM21 = –10
, PM22 = +10
0
PM21
–VFBABS
PM22
VFBABS
PM21 < PM22
1
0
PM21 < PM9
0
PM22 < PM9
PM21
PM22
10
PM10
quelconque, pas utilisé
10
PM29
PM30
PM10
0
0, 1
3, 4, 13, 14
octet1(PM34)
octet2(PM34)
octet1(PM35)&0x7F
Incréments par tour de codeur
x = 1, 2, 3, ...
Nombre de tours de codeur absolu
x = 1, 2, 3, ...
Fins de course logiciels admissibles
9
PM10
0, 1
–
3, 13
PM22–PM21
4, 14
PM22–PM21
PM28
PM23
Vitesse admissible
PM23
Orientation du jeu
–
1, 2
octet3(PM34)
octet2(PM35)&0x7F
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
UMWEG
PM14 UMWEG
octet3(PM35)&0x7F