Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 12

Sommaire
Figures
1-1 Configuration multichâssis d'un SIMATIC S7-300 avec FM 354 (exemple)
1-2 Vue d'ensemble (schématisée) du système
1-3 Concept de stockage des données
1-4 Position des interfaces et des éléments de la face avant
1-5 Plaque signalétique du module FM 354
2-1 Principe d'un positionnement
2-2 Structure de l'asservissement de position
3-1 Remplacement du FM 354, installation hors tension
4-1 Schéma de câblage d'un FM 354
4-2 Position du connecteur X2
4-3 Raccordement d'un variateur SIMODRIVE 611-A
4-4 Emplacement du connecteur X3
4-5 Raccordement du système de mesure
4-6 Emplacement du connecteur X1
4-7 Branchement de l'entrée RM, alimentation par la commande
4-8 Branchement de l'entrée RM, alimentation par le variateur
4-9 Câblage du connecteur frontal
5-1 Vue d'ensemble du paramétrage
5-2 Familiarisation avec "Paramétrage du FM 354"
5-3 Vue d'ensemble des fonctions de paramétrage
5-4 Entrée des valeurs des paramètres machine
5-5 Entrée des valeurs pour les consignes
5-6 Entrée des valeurs pour les corrections d'outil
5-7 Entrée d'un programme de déplacement
5-8 Création d'un SDB
5-9 Afficher/effacer un SDB
6-1 Vue d'ensemble de la programmation
6-2 Synoptique de l'intégration du FM 354 dans le programme utilisateur
6-3 Exploitation des informations de diagnostic
7-1 Vue d'ensemble pour le paramétrage et la mise en service
7-2 Interface utilisateur de mise en service
(p. ex. pour le mode "Prise de référence")
7-3 Analyse des défauts
7-4 Données de maintenance
7-5 Contrôle de l'entraînement
7-6 Contrôle du codeur et de la vitesse de déplacement
7-7 Constante de temps de l'entraînement et augmentation max. de la tension
7-8 Régulation de l'arrêt
7-9 Positionnement
7-10 Boucle d'asservissement de position
7-11 Déplacements d'essai en vue de l'optimisation de
l'asservissement de position
7-12 Fonction de transfert de la boucle d'asservissement
7-13 Comportement pour différentes transitions de vitesses
(action cumulée du filtre d'à-coups et de l'asservissement de position)
7-14 Activation du diagnostic du régulateur de position
7-15 Détermination des jeux et activation de la compensation de jeu
8-1 Contrôle-commande du FM 354
8-2 Arborescence des menus de l'interface utilisateur de l'OP 07
8-3 Arborescence des menus de l'interface utilisateur de l'OP 17
8-4 Présentation de l'interface utilisateur préconfigurée
8-5 Image de base PIC7
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Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
. . . . . 1-4
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1-10
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5-26
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