Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 225

9.3.8 Teach In (contrat n 19)
Généralités
La position réelle à l'instant considéré est introduite en tant que consigne de posi-
tion (Attention : position en cotation absolue) dans un bloc de programme sélec-
tionné avec numéro de programme et numéro de bloc.
Le Teach-In n'est possible que dans les modes :
et lorsque l'axe est à l'arrêt, pour "Traitement en cours = 0".
Le programme avec le bloc de programme correspondant doit être présent dans le
FM 354 (cf. Paramétrage, chap. 5).
9.3.9 Définition du point de référence (contrat n 21)
Généralités
Cette fonction vous permet de synchroniser l'axe sans accostage du point de réfé-
rence.
Fonction Dans le cas de la "Définition du point de référence", une coordonnée de position
définie dans les paramètres sera affectée à la position momentanée de l'axe et sera
adoptée en tant que valeur réelle.
Pour des axes avec codeur absolu, la référence de position établie sera inscrite dans
le PM17. Au droit d'une position d'axe connue, la valeur réelle de position connue
sera transmise au FM 354 par la fonction "Définition du point de référence". Cette
valeur sera définie en tant que position réelle de l'axe. Dans le même temps, le
référencement de la position sera sauvegardé de façon rémanente : sur la base de
la correspondance entre la valeur réelle de position connue et la valeur réelle de
codeur en ce point de l'axe, on calcule la correspondance entre la valeur réelle du
codeur et le point de référence de l'axe, cette correspondance étant inscrite dans
le paramètre machine PM17.
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Manuel à vue
Semi-automatique relatif
MDI
Description des fonctions
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