Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 132

Mise en service du FM 354
Tableau 7-3 Valeurs initiales des paramètres machine (suite)
PM (E) Valeur
42 0
1)
43 U = 1 000...10 000 [mV]
max
44 0
45 0
1) Ce couple de valeurs correspond à l'affectation de vitesse de rotation de l'entraînement. Il sert dans le servomécanisme
comme base de calcul du gain K
Recommandation : U
max
7.3 Test et optimisation
Informations
Au terme des opérations de montage, de câblage et de paramétrage, vous pouvez
relatives au test et
tester et optimiser le module de positionnement FM 354. Ces opérations peuvent
à l'optimisation
être réalisées avec l'interface utilisateur de mise en service et de test, avec ou sans
programme utilisateur.
Vous pouvez également tester divers modes et vos programmes de déplacement,
observer et corriger le déroulement.
Le test peut être effectué de 2 manières :
L'installation de cette interface s'effectue à l'aide du logiciel de paramétrage
"Paramétrage du FM 354". Sous réserve que le FM 354 soit paramétré, l'appel de
l'interface s'effectue avec le menu Test Mise en service ou dans la vue
d'ensemble.
7-6
Filtre d'à-coups inactivé
Valeur maximale de consigne d'entraînement prévue
Valeur d'offset pour consigne d'entraînement
Rampe de tension inactive
et doit donc être correctement indiqué.
v
devrait autant que possible se situer dans la plage 8 ... 9 V.
CPU en "STOP", test sans programme utilisateur
CPU en "RUN", test avec programme utilisateur
Il est possible d'observer l'interface entre le module FM et le programme utilisa-
teur. Le pilotage par l'interface utilisateur de mise en service est possible si le
signal de commande [KBP] (TEST_EN) est à "1"dans le programme utilisateur.
Dans ce cas, l'exemple d'application exemple 3 (cf. chap. 6.7) peut être lié au
programme utilisateur.
Explications
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs