Siemens SIMATIC S7-300 Manuel page 246

Description des fonctions
Interpolateur Les paramètres machine pour l'accélération (PM40) et la décélération (PM41)
permettent d'adapter le comportement de la grandeur de référence fixée par l'inter-
polateur au comportement de transitoire du système réglé.
40
41
UI = unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Fins de course
Les fins de course logiciels PM21 et PM22 (cf. chap. 9.9) servent à limiter la plage
logiciels de travail.
21
22
9-70
v
a
PM40
v – Vitesse
a – Accélération
t – Temps
PM Désignation Valeur/Signification
Accélération 0 = sans rampe
1...100 000 1 100 000
Décélération
PM Désignation
Fin de course logiciel de
début
Fin de course logiciel de fin
t
PM41
t
[10 [10
3 3
UI/s UI/s
Valeur/Signification
–1 000 000 000...< +1 000 000 000
cf. chap. 5.3.1, Dépendances p , p
Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
Unité
] ]
2 2
Unité
[UI]